机械负载

作品数：58被引量：80H指数：5
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基于电动系统的机械负载动力学模拟控制被引量：2
《微特电机》2012年第1期51-53,共3页李宗帅 王修岩 乔辉 
中国民航大学校级科研项目(09CAUC_E09)
针对基于电动系统的机械负载动力学模拟控制问题,给出了控制系统的总体结构,建立了驱动电机矢量控制的数学模型和负载模拟系统的动力学方程。采用带转矩反馈的控制算法对负载模拟电机进行控制。给出了驱动电机和负载模拟电机的参数,仿...
关键词：动力学模拟 机械负载 电动系统 
基于速度跟踪算法的机械负载动态模拟被引量：2
《微特电机》2010年第2期55-58,共4页张思博 董春 李宗帅 
提出并介绍了用两台同轴直流电动机建立对机器人关节机械负载进行模拟的实验系统,建立了此系统模型。采用基于速度跟踪的控制算法,对建立的数学模型就此控制算法在Matlab/Simulink下进行仿真。最后对实验系统进行了性能测试和负载模拟...
关键词：机器人关节 机械负载模拟 直流电动机 速度跟踪算法 
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