机械人

作品数:287被引量:152H指数:7
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基于异步稳态视觉诱发电位的脑机融合“第三只手”
《生物医学工程学杂志》2024年第4期664-672,共9页谢平 门延帝 甄嘉乐 邵谢宁 赵靖 陈晓玲 
国家自然科学基金(U20A20192);河北省自然科学基金(F2022203079,F2022203002);河北省创新能力提升计划项目(22567619H)。
基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的脑机接口(BCI)在智能机器人领域的应用备受关注。传统基于SSVEP的BCI系统多采用同步触发方式,没有识别用户是处于控制态还是非控制态,导致系统缺乏自主控制能力。为此,本文提出了一种SSVEP异步状态识别方...
关键词:异步脑机接口 稳态视觉诱发电位 外肢体机械人 增强现实 
达芬奇机械人双侧腹股沟疝修补术临床应用研究被引量:2
《陕西医学杂志》2021年第2期173-176,共4页徐建庆 樊伟伟 杨喜佳 周亮 
目的:对比分析达芬奇机械人双侧腹股沟疝修补术与腹腔镜修补术的临床疗效及安全性。方法:回顾性分析双侧腹股沟疝患者的手术资料,根据手术方式分为达芬奇机械人双侧腹股沟疝修补术组(观察组26例)和腹腔镜疝修补术组(对照组30例);比较两...
关键词:腹股沟疝 外科学 达芬奇机械人 腹腔镜修补术 对比研究 
Mako机器人辅助全髋关节置换术后患者早期下床活动情况的研究被引量:7
《华西医学》2020年第10期1189-1194,共6页李颖 田义华 李欣宇 王家炜 黄秋霞 唐永利 王雪 黄伟 陈洁 
重庆市卫生适宜技术推广项目(2019jstg017)。
目的研究Mako机器人辅助全髋关节置换术后患者的早期下床活动情况。方法前瞻性纳入2020年4月-7月在重庆医科大学附属第一医院骨科拟行初次单侧全髋关节置换术的住院患者为研究对象,用随机数字表法分为试验组(采用机器人辅助全髋关节置换...
关键词:机械人辅助技术 全髋关节置换术 早期下床活动 
Mako机器人辅助后外侧入路全髋关节置换术被引量:12
《中国矫形外科杂志》2020年第4期356-359,共4页崔可赜 郭祥 韩贵斌 陈元良 刘亦恒 钟海波 
[目的]介绍MAKO机器人辅助后外侧入路全髋关节置换术(THA)的手术技术与临床结果。[方法]2017年3月~2018年3月,17例患者在MAKO机器人辅助下行THA。术前行腰椎、骨盆和同侧膝关节CT扫描,建立一个三维模型,输入MAKO机器人手臂辅助全髋关节...
关键词:全髋关节置换术 机械人辅助技术 后外侧入路 
“阿丽塔”不科幻 脑机接口已在现实中萌芽
《科学大观园》2019年第6期78-79,共2页刘园园 
早在半个世纪前,科学家就有了将大脑与机器连接起来的想法。只不过,相关技术一直不太成熟。直到2000年左右,脑电波检测等技术出现重大进展,为脑机接口技术注入了新的发展活力。街头卖艺的残疾人可以用机械臂自如地弹吉他;女主角阿丽塔...
关键词:脑机接口 神经元 植入电极 脑电信号 半机械人 机械臂 
被厌倦的美人
《婚育与健康》2018年第8期58-61,共4页亦舒 
离婚之后,李正明对朋友王尹文说:“我几乎患了女性恐惧症,财产不见了一半,元气大伤,幸亏没有孩子,否则更加吃苦。”王尹文说:“可是,要离婚的是你,你总得赔偿对方损失。”“是”李正明答,“我勇于承担。”“为何同她分手?”...
关键词:厌倦 恐惧症 机械人 
Neuralink:让人脑连接电脑
《风流一代》2017年第15期42-43,共2页郑赫 
“人类已经算是半个电脑人或是半机械人了。或许只需要四到五年时间,我们就会拥有一个有意义的脑机接口。”由日本著名动画改编的《攻壳机动队》正在世界各地火热上映。当人们对各种眼花缭乱的未来科技应接不暇,并对电影中未来人类与机...
关键词:脑机接口 有意义 MIT 计算机 Neuralink 大脑思维 植入电极 科幻小说 神经探针 半机械人 头发丝 
脑机交互制造“半机械人”
《医药前沿》2016年第30期1-2,共2页
美国国防部计划研发一种脑机交互技术,这种技术可使其士兵变成与电脑直接连接的“半机械人”.
关键词:机械人 电脑 交互 制造 美国国防部 
半机械人:一半血肉,一半机器
《医药前沿》2014年第8期34-35,共2页陈萌 
2月28日,据著名科幻影片《机械战警》重新翻拍的同名科幻大片《新机械战警》正式在中国内地上映。该片虽取材自1987版剧本,却为其赋予了全新内容。片中警察墨菲被歹徒“杀死”,然后被军火公司改造成半人半机械的“机械战警”除暴安良。
关键词:机械人 机器 中国内地  名科 
低位直肠癌保肛手术的研究进展被引量:14
《山东医药》2013年第18期93-95,共3页丁星 梁伟 
世界范围内结直肠癌发病率呈逐年上升趋势,仅次于肺癌、胃癌位居第三,严重威胁人类健康。自1908年以来,Miles推出的经腹经会阴联合直肠癌根治术(Miles术)是直肠癌根治术的金标准。但Miles术创面过大,尤其不保留肛门行结肠造瘘术,严重...
关键词:低位直肠癌 保肛术 腹腔镜 达芬奇机械人手术系统 
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