机械设计及理论

作品数:97被引量:74H指数:5
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橡胶鞋底弹性打磨仿真及试验
《吉林大学学报(工学版)》2024年第8期2167-2173,共7页刘洋 
建设机械关键技术国家重点实验室开放基金项目(SKLCM2022-02).
为解决含轮廓误差的鞋底自动打磨问题,提出了弹性打磨方法。首先,将鞋底轮廓分为理论轮廓和制造误差两部分,由鞋底两自由度运动跟踪鞋底的理论轮廓,由弹性磨头的接触变形适应鞋底的制造误差,建立描述鞋底轮廓的数学模型;其次,将磨头力...
关键词:机械设计及理论 橡胶鞋底 轮廓误差 弹性打磨 接触力仿真 
计及安装角的六自由度平台虎克铰干涉计算模型被引量:1
《吉林大学学报(工学版)》2024年第6期1519-1527,共9页刘洋 江涛 
建设机械关键技术国家重点实验室开放基金项目(SKLCM2022-02)。
为了拓展六自由度平台的可达空间,提出了计及安装角参数的虎克铰干涉计算方法。根据虎克铰与相邻结构之间的位姿关系,对上、下铰座分别建立了计及安装角的虎克铰转角计算模型。采用仿真法求解了斜棱柱虎克铰的转角范围,拟合了描述虎克...
关键词:机械设计及理论 六自由度平台 铰座约束 避障 工作空间 
动臂塔机防后倾缓冲力计算方法被引量:1
《吉林大学学报(工学版)》2023年第10期2785-2794,共10页刘洋 
国家留学基金项目(201908430262)。
为准确计算动臂塔机的防后倾缓冲力,考虑塔身弹性振动和起重臂刚体转动对防后倾装置动力学的影响,建立了描述防后倾缓冲器相对运动的数学模型,结合防后倾装置的缓冲特性模型,建立了描述防后倾缓冲力与起重机动态特性的数学关系。以一台...
关键词:机械设计及理论 动臂塔机 缓冲力 非参数模型 动载系数 
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