云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 机械手系统

机械手系统: 作品数：62被引量：172H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：黄海余胜东易建强邓旭玥韩祥东更多>>; 相关机构：奥林巴斯株式会社精工爱普生株式会社哈尔滨工程大学广州市申发机电有限公司更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>

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分布式多电机驱动机械手系统的协调跟踪被引量：5: 《控制工程》2018年第6期1071-1076,共6页闫茂德姚盈盈朱旭; 国家自然科学基金(41101357);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2014G2320006);西安市科技计划项目(CXY1512-3); 针对有向图网络中多电机驱动机械手的协调跟踪问题,综合考虑机械手动力模型的电机动态特性和非匹配参数不确定性,提出了一种分布式自适应控制算法。该算法在仅有部分跟随机械手能够获取虚拟领航机械手信息的情形下,首先,对每个跟随机械...; 关键词：电机驱动机械手协调跟踪分布式控制反演技术自适应控制

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