机械手系统

作品数：61被引量：172H指数：7
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带有初始误差的机械手轨迹跟踪的快速迭代学习控制被引量：7
《系统工程理论与实践》2011年第1期165-171,共7页王洪斌 王艳 
针对具有非零初始误差的多关节机械手的轨迹跟踪控制问题,首先采用降阶变换的方式将原系统转化为低阶系统,再对低阶系统重新变换设计,该方法消除了Kawamura方法在学习过程中要求每次学习初态与期望初态一致或迭代初态固定的限制.然后提...
关键词：机械手系统 初始误差 快速算法 迭代学习控制 轨迹跟踪 
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