机载计算机

作品数：318被引量：446H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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面向多任务的无人系统通信及控制系统设计与实现被引量：1
《现代信息科技》2021年第21期74-77,81,共5页何鹏晖 苏成悦 施振华 何家俊 
广东省科技计划项目(2017A020208063);广州市科技计划项目(201804010384)。
文章对无人系统搭载多传感器和执行多作业任务的需求进行研究,开发了一款无人机机载计算机的通信及控制系统。首先对系统进行概述,阐述系统的软件结构和设计方案,软件中实现数据的Protobuf编解码和传输方式,设计服务器与客户端之间数据...
关键词：无人系统 机载计算机系统 Protobuf 客户端与服务器 多任务 
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