积分变结构

作品数：28被引量：118H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：张天平沈启坤梅建东钱厚斌周姝春更多>>
相关机构：扬州大学浙江大学哈尔滨工程大学天津大学更多>>
相关期刊：《船舶工程》《哈尔滨理工大学学报》《控制理论与应用》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
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多气囊平流层浮空器动力学建模及控制被引量：1
《飞行力学》2013年第3期230-233,238,共5页郭宗易 郭建国 周军 
航天科技创新基金资助(N11XW0001)
针对多气囊平流层浮空器的建模和控制问题,建立其浮空器动力学模型并设计了一种积分变结构控制律。首先,全面分析平流层浮空器所受力和力矩,利用牛顿力学方法建立非线性动力学模型,并分析多气囊运动所带来的和普通浮空器建模之间的区别...
关键词：浮空器动力学 气囊 积分变结构 LYAPUNOV函数 
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