加权观测融合

作品数：37被引量：80H指数：5
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相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
相关作者：邓自立郝钢李云孙书利顾磊更多>>
相关机构：黑龙江大学哈尔滨商业大学哈尔滨工程大学黑龙江科技学院更多>>
相关期刊：《传感器与微系统》《测绘科学技术学报》《系统科学与数学》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》更多>>
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带相关噪声的加权观测融合估计算法及其全局最优性被引量：4
《系统工程与电子技术》2010年第10期2057-2061,共5页王欣 朱齐丹 孙书利 
国家自然科学基金(60874062);教育部科学技术重点项目(209038);黑龙江省教育厅重点实验室项目(DZZD20100038)资助课题
针对多传感器线性离散定常随机控制系统,当具有相关噪声且每个传感器带不同观测阵时,基于矩阵满秩分解与加权最小二乘理论,提出了新的加权观测融合估计算法。该算法首先将多个传感器的观测折算到一个等效的传感器上,对等效的传感器系统...
关键词：相关噪声 满秩分解 加权观测融合 集中式融合 
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