加权观测融合

作品数：37被引量：79H指数：5
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噪声相关非线性系统加权观测融合估计算法被引量：1
《传感器与微系统》2021年第12期145-148,152,共5页赵明 李云 
哈尔滨商业大学校基金资助项目(18XN064)。
为了提高非线性系统的估计精度,基于Gauss-Hermite逼近以及加权最小二乘法,提出了噪声相关非线性系统加权观测融合容积卡尔曼滤波器(WMF-CKF)。利用去相关方法去除相关噪声之间的相关性,将原系统转化为噪声互相独立的非线性系统。进而采...
关键词：非线性系统 加权观测融合 Gauss-Hermite逼近 容积卡尔曼滤波器 
基于Gauss-Hermite逼近的非线性加权观测融合无迹Kalman滤波器被引量：10
《自动化学报》2019年第3期593-603,共11页李云 孙书利 郝钢 
国家自然科学基金(61573132;61503127);黑龙江省省级自然科学基金(F2015014);黑龙江省普通高等学校长江学者后备支持计划(2013CJHB005);黑龙江省高等教育机构科技创新研究队伍(2012TD007);黑龙江大学电子工程重点实验室基金资助~~
对非线性多传感器系统,基于Gauss-Hermite逼近方法和加权最小二乘法,提出了一种具有普适性的非线性加权观测融合算法.该算法可将一个高维观测压缩为一个低维观测.在此基础上,结合无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman filter, UKF),提出...
关键词：非线性系统 加权观测融合 Gauss-Hermite逼近 无迹Kalman滤波器 
非线性加权观测融合粒子滤波器被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第2期115-120,共6页李云 孙书利 郝钢 
国家自然科学基金资助项目(61573132;61503127);黑龙江省自然科学基金资助项目(F2015014);黑龙江省普通高等学校长江学者后备支持计划资助项目(2013CJHB005);黑龙江省高等教育机构科技创新研究队伍资助项目(2012TD007)
提出了一种非线性多传感器系统加权观测融合粒子滤波器.首先利用泰勒级数使非线性多传感器系统观测方程具有近似的线性关系.然后,利用加权观测融合(WMF)算法和粒子滤波器(PF),提出了一种具有普适性的加权观测融合粒子滤波器(WMF-PF).WMF...
关键词：粒子滤波器 非线性系统 加权观测融合 泰勒级数展开 渐近最优性 
带未知衰减观测率多传感器系统的自校正加权观测融合估计被引量：7
《系统科学与数学》2018年第10期1110-1116,共7页史腾飞 孙书利 
国家自然科学基金(61573132)资助课题
对带未知衰减观测率的多传感器线性离散时不变系统,通过相关函数在线辨识不同传感器的衰减观测期望和方差,将在线辨识的参数代入到最优加权观测融合滤波算法中得到自校正加权观测融合滤波算法.分析了参数辨识的一致性和自校正加权观测...
关键词：多传感器系统 衰减观测 相关函数 加权观测融合 自校正融合估计 
带未知观测丢失率的自校正加权观测融合估计被引量：4
《黑龙江大学工程学报》2017年第3期71-75,共5页史腾飞 段广全 孙书利 
国家自然科学基金资助项目(61573132)
对于带未知丢失观测率的离散线性随机系统,应用伯努利随机变量来描述观测丢失现象。采用相关函数法辨识丢失观测率。应用加权最小二乘法(WLS)把高维的观测向量进行压缩得到加权观测融合方程。将实时辨识的观测丢失率代入最优加权观测融...
关键词：丢失观测率 自校正 KALMAN滤波器 加权观测融合 
不确定信号系统鲁棒观测融合Kalman预报器被引量：1
《系统科学与数学》2017年第4期1001-1009,共9页陶贵丽 刘文强 周广兴 刘金芳 张鹏 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541698)资助课题
对于带不确定噪声方差的多传感器单通道自回归滑动平均(ARMA)信号系统,当观测噪声中包含白噪声和一个自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声时,通过增广状态方法把ARMA信号系统模型转化为状态空间模型.应用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估...
关键词：多传感器信息融合 鲁棒 加权观测融合 Lyapunov方程方法 
不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器被引量：1
《控制与决策》2015年第12期2193-2198,共6页刘文强 王雪梅 邓自立 
国家自然科学基金项目(60874063;60374026)
对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统,用虚拟噪声补偿不确定参数,系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统.用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出一...
关键词：不确定噪声方差 虚拟噪声 鲁棒性 加权观测融合 Lyapunov方程方法 
带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器被引量：2
《控制理论与应用》2015年第12期1635-1640,共6页杨春山 王雪梅 邓自立 
国家自然科学基金项目(60874063;60374026)资助~~
对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统,引入虚拟白噪声补偿不确定参数,可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统.应用极大极小鲁棒估值原理和加权最小二乘法,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出了鲁棒加权观测融...
关键词：不确定多传感器系统 加权观测融合 极大极小鲁棒Kalman滤波器 虚拟白噪声 Lyapunov方程方法 
多通道ARMA信号加权观测融合反卷积Wiener滤波器
《科技传播》2015年第15期39-40,共2页封文清 孙赫 邓自立 
应用现代时间序列与状态空间方程的转换定理,将带观测时滞的ARMA信号转换为状态空间模型。本文描述存在时滞的系统和噪声的方法是用自回归滑动平均模型(ARMA),通过ARMA信号与状态空间模型的转换来完成模型的转换,在转换过程中将时滞巧...
关键词：WIENER滤波 反卷积 信息融合 时滞 白噪声 
多传感器广义系统的加权观测融合Kalman预报器被引量：1
《系统科学与数学》2013年第12期1423-1434,共12页陈建国 冉陈键 
国家自然科学基金(61203121);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531516);黑龙江大学重点实验室研究项目;黑龙江大学青年科学基金项目(QL201112)资助课题
对于带相关观测噪声的多传感器线性离散随机广义系统,应用最小二乘法将各个传感器的观测信息融合为一个新的观测.再采用奇异值分解方法将原广义系统转化为两个互耦的子系统,且融合的观测也转化为其中一个状态分量的观测,从而将问题转化...
关键词：多传感器观测融合 广义系统 相关观测噪声 奇异值分解 Kalman预报器 
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