杨春山

作品数：4被引量：13H指数：2
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供职机构：黑龙江大学自动化系更多>>
发文主题：LYAPUNOVKALMAN滤波器KALMAN估计方法多传感器信息融合更多>>
发文领域：理学电子电信更多>>
发文期刊：《控制与决策》《电子学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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面向跟踪系统的多传感器信息融合鲁棒保性能协方差交叉Kalman估计方法被引量：6
《电子学报》2017年第7期1627-1636,共10页杨智博 杨春山 邓自立 
国家自然科学基金(No.NSFC-60874063;No.NSFC-60374026)
对带不确定方差线性相关白噪声的多传感器系统,根据极大极小鲁棒估计原理,用Lyapunov方程方法,基于不确定噪声方差扰动的参数化表示法提出两类鲁棒保性能协方差交叉(CI)融合Kalman估值器(预报器、滤波器和平滑器),给出其精度偏差的最大...
关键词：不确定噪声方差 线性相关噪声 协方差交叉融合 Lyapunov方程方法 跟踪系统 
带不确定噪声方差保性能鲁棒集中式融合Kalman预报器被引量：1
《控制与决策》2016年第6期1133-1137,共5页杨春山 杨智博 邓自立 
国家自然科学基金项目(60874063;60374026)
对于带不确定噪声方差的多传感器系统,基于极大极小鲁棒估计原理,提出保证估计性能的集中式融合鲁棒稳态Kalman预报器.对于预置的估计精度偏差指标,利用Lagrange乘数法求得相应噪声方差的最大扰动域,使该域中所有可容许的噪声扰动,其实...
关键词：多传感器数据融合 鲁棒Kalman预报器 保证性能 不确定噪声方差 极大极小鲁棒估计 
不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器被引量：5
《控制理论与应用》2016年第4期446-452,共7页杨智博 杨春山 邓自立 
国家自然科学基金项目(60874063;60374026)资助~~
对带不确定噪声方差线性定常系统鲁棒Kalman滤波,提出一般的统一的保性能鲁棒性概念.用Lyapunov方程方法,提出两类保性能极大极小鲁棒稳态Kalman滤波器.一类是寻求不确定噪声方差最大扰动域(鲁棒域),使得对于扰动域内的所有扰动,确保系...
关键词：不确定噪声方差 极大极小鲁棒Kalman滤波器 保性能鲁棒性 Lyapunov方程方法 
带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器被引量：2
《控制理论与应用》2015年第12期1635-1640,共6页杨春山 王雪梅 邓自立 
国家自然科学基金项目(60874063;60374026)资助~~
对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统,引入虚拟白噪声补偿不确定参数,可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统.应用极大极小鲁棒估值原理和加权最小二乘法,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出了鲁棒加权观测融...
关键词：不确定多传感器系统 加权观测融合 极大极小鲁棒Kalman滤波器 虚拟白噪声 Lyapunov方程方法 
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