郝钢

作品数：24被引量：62H指数：5
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供职机构：黑龙江大学更多>>
发文主题：加权观测融合自校正多传感器现代时间序列分析方法多传感器信息融合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《中国电子商务》《现代职业教育》《控制理论与应用》更多>>
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基于LMI和BP网络的非线性矩阵加权次优融合算法
《黑龙江大学工程学报（中英俄文）》2024年第2期50-57,共8页郭航延 郝钢 
国家自然科学基金项目(61503127)。
为了解决互协方差未知的多传感器非线性系统融合估计问题,提出了一种改进的矩阵加权次优融合算法。利用舒尔补定理推导出线性最小方差意义下基于矩阵融合的最简约束条件。此约束条件可保证融合估计误差方差的正定性,以及所提出次优融合...
关键词：矩阵加权次优融合 线性矩阵不等式 BP网络 容积卡尔曼滤波器 
快速对角阵权系数协方差交叉融合容积卡尔曼滤波器被引量：3
《控制理论与应用》2023年第2期313-321,共9页刘金钢 郝钢 
国家自然科学基金项目(61503127);黑龙江省高校基础研究基金项目(KJCX201901,KJCX201903,2021–KYYWF–0027);黑龙江大学杰出青年基金项目;黑龙江省信息融合估计与检测重点实验室项目资助。
针对互协方差信息未知的多传感器系统,本文提出了一种快速对角阵权系数协方差交叉融合算法(FDCI).本文首先提出了一种对角阵权系数协方差交叉融合(DCI)方案,并证明了所提出DCI算法在融合估计精度上高于经典批处理CI融合(BCI)算法.在此...
关键词：非线性系统 协方差交叉融合 容积卡尔曼滤波器 
基于新息事件触发的非线性分布式共识状态估计被引量：2
《黑龙江大学工程学报》2022年第4期69-76,共8页李晓娜 郝钢 
国家自然科学基金青年基金项目(61503127)。
针对离散非线性系统,设计了基于新息事件触发和共识机制的分布式共识容积信息卡尔曼滤波算法。当新息触发函数超过给定的阈值时,进行一致性传输,否则使用预报值来代替传输值。加入新息事件触发机制后,改进的分布式共识容积信息卡尔曼滤...
关键词：新息事件触发 容积信息卡尔曼滤波算法 共识机制 分布式共识状态估计 
基于激光雷达和超宽带的SLAM算法被引量：2
《黑龙江大学工程学报》2022年第2期62-69,共8页夏磊 郝钢 
国家自然科学基金青年基金项目(61503127)。
为了解决基于概率估计的同时定位与地图构建(SLAM)方法存在的精度低、计算量大、数值不稳定等问题,提出了一种基于激光雷达和超宽带(UWB)的SLAM算法。通过UWB和容积卡尔曼滤波器(CKF)对移动目标位姿进行估计,以及激光雷达和CKF对路标点...
关键词：定位与地图构建 容积卡尔曼滤波器 激光雷达 超宽带 
基于逆协方差交叉融合的多传感器非线性滤波器被引量：5
《黑龙江大学工程学报》2021年第4期59-65,共7页刘金钢 郝钢 
国家自然科学基金青年基金项目(61503127)。
为了解决互协方差未知的多传感器非线性系统的融合估计问题,针对非线性系统提出了基于序贯逆协方差交叉和并行逆协方差交叉的两种容积卡尔曼融合估计算法。各个子系统通过容积卡尔曼滤波器得到滤波估计,分别利用序贯逆协方差交叉融合算...
关键词：多传感器信息融合 逆协方差交叉融合 容积卡尔曼滤波器 非线性系统 
服务新工科建设的自动化专业实践教学评价改革——以《现代控制理论》课程设计为例
《山海经》2020年第19期0222-0223,共2页石莹 沈永良 郝钢 
新工科建设的背景下对工科专业学生的动手和实践能力提出了更高要求，而课程设计是培养学生的工程实践能力、分析问题、解决实际问题能力的重要环节。本文以自动化专业《现代控制理论》课程设计为例，对现行的考核评价标准中存在的问题...
关键词：自动化专业 课程设计 形成性评价 OBE理念 
工程教育认证背景下的自动化专业培养方案的改革实践
《中文科技期刊数据库(文摘版)教育》2019年第3期00359-00359,369,共2页郝钢 
根据工程教育专业认证的评估标准,结合自动化专业的行业特点和特色优势,对自动化专业培养方案进行了系统研究。根据专业的培养目标和毕业要求,采用专业能力进阶培养的理念,构建了通识教育平台、专业教育平台。具体包括理论教学课程体系...
关键词：工程教育认证 人才培养方案 自动化 
基于Gauss-Hermite逼近的非线性加权观测融合无迹Kalman滤波器被引量：10
《自动化学报》2019年第3期593-603,共11页李云 孙书利 郝钢 
国家自然科学基金(61573132;61503127);黑龙江省省级自然科学基金(F2015014);黑龙江省普通高等学校长江学者后备支持计划(2013CJHB005);黑龙江省高等教育机构科技创新研究队伍(2012TD007);黑龙江大学电子工程重点实验室基金资助~~
对非线性多传感器系统,基于Gauss-Hermite逼近方法和加权最小二乘法,提出了一种具有普适性的非线性加权观测融合算法.该算法可将一个高维观测压缩为一个低维观测.在此基础上,结合无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman filter, UKF),提出...
关键词：非线性系统 加权观测融合 Gauss-Hermite逼近 无迹Kalman滤波器 
非线性加权观测融合粒子滤波器被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第2期115-120,共6页李云 孙书利 郝钢 
国家自然科学基金资助项目(61573132;61503127);黑龙江省自然科学基金资助项目(F2015014);黑龙江省普通高等学校长江学者后备支持计划资助项目(2013CJHB005);黑龙江省高等教育机构科技创新研究队伍资助项目(2012TD007)
提出了一种非线性多传感器系统加权观测融合粒子滤波器.首先利用泰勒级数使非线性多传感器系统观测方程具有近似的线性关系.然后,利用加权观测融合(WMF)算法和粒子滤波器(PF),提出了一种具有普适性的加权观测融合粒子滤波器(WMF-PF).WMF...
关键词：粒子滤波器 非线性系统 加权观测融合 泰勒级数展开 渐近最优性 
连续反应器系统动态分析与控制
《电机与控制学报》2018年第8期98-105,共8页荣盘祥 郭祥迁 孙国兵 张亮 郝钢 
黑龙江大学研究生创新科研项目(YJSCX2017-149HLJU)
针对在工业生产中连续反应器的运行处于能耗高的问题,依据先进控制理论,以工业连续反应过程为被控对象,依据对象特性,推导了其传递函数,并研究了智能控制算法,给出了控制方案。对控制温度滞后问题,结合传统比例-积分-微分控制与结合预...
关键词：连续反应控制 滞后 模型预测控制 低碳 
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