沈永良

作品数：42被引量：148H指数：6
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供职机构：黑龙江大学电子工程学院更多>>
发文主题：PID控制自适应控制仪表鲁棒控制降阶更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《现代矿业》《山海经》《现代经济信息》《舰船光学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目更多>>
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基于深度学习的行人目标检测与跟踪被引量：1
《黑龙江大学工程学报（中英俄文）》2023年第3期61-67,共7页王芳苏 张硕 沈永良 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2020F046)。
传统的目标检测跟踪方法存在实时性低、准确性差等问题。采用TBD(Tracking by Detection)方式,基于目标检测算法YOLOv5和多目标跟踪算法DeepSort,提出一种深度学习的多目标检测与跟踪方法。通过K-means聚类算法得出最佳聚类anchor大小...
关键词：深度学习 YOLOv5 多目标跟踪 行人重识别 
以学生为中心的“自控原理”课程线上线下教学模式改革探索被引量：8
《黑龙江教育（理论与实践）》2022年第3期48-50,共3页高媛 冉陈键 沈永良 
黑龙江省高等教育教学改革研究项目“以学生为中心的自动化专业系列课程线上线下混合教学模式改革研究与探索”(SJGY20200547);黑龙江大学学位与研究生教育教学改革重点项目“专业学位硕士研究生实践能力培养模式研究”(JGXM_YJS_2018008)。
教育部颁布的《关于一流本科课程建设的实施意见》对本科课程提出了树立课程建设新理念的明确要求。针对“自控原理”课程教学,文章构建了以学生为中心的培养体系,设计了多维度、多层次线上线下相结合的教学融通模式,并将课程思政环节...
关键词：以学生为中心 线上线下教学模式 课程思政 
基于生成对抗网络的步态特征提取与识别被引量：3
《黑龙江大学工程学报》2021年第2期60-65,共6页文佳敏 沈永良 
国家自然科学基金项目(61503127)。
提出了一种基于生成对抗网络的步态特征提取与识别算法。以CASIA-B数据集的步态图像为研究对象,对不同视角、不同衣着或手持物的GEI特征进行分析。在54°,90°,126°3种典型角度下对网络模型的性能进行分析,发现模型的识别性能随着视角...
关键词：步态识别 特征提取 生成对抗网络 真/假判别器 语义判别器 
分块式双向压缩的二维主成分分析被引量：3
《黑龙江大学工程学报》2020年第4期68-74,共7页于彬 沈永良 
国家自然科学基金项目(61503127)。
人脸识别是生物识别研究热点问题之一,目前,大多数传统的人脸识别算法运算速度慢,人脸识别精度较低。对此,提出了一种分块式双向压缩的二维主成分分析与径向基核函数支持向量机相结合的算法。将人脸图像分割为大小相等并且互不重合的子...
关键词：人脸识别 图像处理 二维主成分分析 支持向量机 
服务新工科建设的自动化专业实践教学评价改革——以《现代控制理论》课程设计为例
《山海经》2020年第19期0222-0223,共2页石莹 沈永良 郝钢 
新工科建设的背景下对工科专业学生的动手和实践能力提出了更高要求，而课程设计是培养学生的工程实践能力、分析问题、解决实际问题能力的重要环节。本文以自动化专业《现代控制理论》课程设计为例，对现行的考核评价标准中存在的问题...
关键词：自动化专业 课程设计 形成性评价 OBE理念 
基于视频的交通标志检测与识别被引量：1
《黑龙江大学自然科学学报》2019年第6期732-737,共6页赵秋雨 沈永良 张毅 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61503127)。
基于计算机视觉的交通标志检测与识别是智能交通中重要的一部分,准确检测将有利于安全驾驶。当前复杂的道路状况使得交通标志的检测和识别很困难,而且车辆在行驶过程中不稳定以及光照的变化等,给交通标志检测带来了很大的问题,给交通标...
关键词：交通标志检测 形状检测 颜色检测 卷积神经网络 
电子类教学实践创新基地建设的研究与探索
《中文科技期刊数据库(引文版)教育科学》2019年第7期00229-00230,共2页赵冰 王尔馥 沈永良 甄佳奇 
黑龙江大学新世纪教育教学改革项目:基于科研促进教学的创新型人才培养模式研究(2015B76)。
随着我国高等教育由精英化向大众化的转变,社会对人才的需求也发生了变化,未来社会需要具有创新思维和实践动手能力的工程类专业人才。因此,高校电子信息类专业进行人才培养模式改革,通过校企合作的方式建立教学实践基地是培养新型工程...
关键词：实践创新 校企合作 教学改革 
专业学位硕士研究生实践能力培养模式改革与探索被引量：6
《现代经济信息》2019年第19期382-382,384,共2页高媛 刘明亮 沈永良 
黑龙江大学学位与研究生教育教学改革研究项目(JGXM-YJS-2018008)
专业学位研究生的高水平培养是为国家输送高层次应用型人才的基本保障,注重培养实践能力、构建科学合理的培养体系是专业学位研究生培养工作的重头戏,也是当务之急。以黑龙江大学控制工程专业学位硕士点为试点依托,本文提出了构建专业...
关键词：硕士研究生 实践能力培养模式 
基于视觉的清洗机械臂位姿检测系统被引量：3
《黑龙江大学工程学报》2019年第1期59-66,共8页付俊美 沈永良 王一光 
黑龙江大学研究生创新科研资金项目(YJSCX2018-149HLJU)
设计了一种基于视觉的5自由度清洗机械臂位姿检测系统。系统由C6000系列DSP、TVP5147M复合视频采集卡、高精度CCD以及太阳能板特征模拟样本组成。搭建了一个DSP数字图像处理实验平台,进行位姿检测实验,在实验过程中,根据使用目标板自身...
关键词：机械臂 机器视觉 PNP 位姿检测 
基于微信小程序控制的中央空调控制器被引量：2
《电子世界》2018年第17期148-149,共2页王志玉 杨鹏 张仔龙 沈永良 
本文介绍了一种基于微信小程序控制的中央空调控制器,该系统由微信小程序端、服务器器端、中央空调控制器三部分组成的。用户通过特定的微信小程序,点击界面上不同的功能按钮可以设定中央空调的温度、关机等功能。本设计由于使用了微信...
关键词：微信小程序 中央空调控制器 
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