李云

作品数：36被引量：56H指数：4
导出分析报告
供职机构：哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院更多>>
发文主题：多传感器信息融合多传感器信息融合加权观测融合反卷积更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《北京教育学院学报（自然科学版）》《传感器与微系统》《课程教育研究（学法教法研究）》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
噪声相关非线性系统加权观测融合估计算法被引量：1
《传感器与微系统》2021年第12期145-148,152,共5页赵明 李云 
哈尔滨商业大学校基金资助项目(18XN064)。
为了提高非线性系统的估计精度,基于Gauss-Hermite逼近以及加权最小二乘法,提出了噪声相关非线性系统加权观测融合容积卡尔曼滤波器(WMF-CKF)。利用去相关方法去除相关噪声之间的相关性,将原系统转化为噪声互相独立的非线性系统。进而采...
关键词：非线性系统 加权观测融合 Gauss-Hermite逼近 容积卡尔曼滤波器 
基于Gauss-Hermite逼近的非线性加权观测融合无迹Kalman滤波器被引量：10
《自动化学报》2019年第3期593-603,共11页李云 孙书利 郝钢 
国家自然科学基金(61573132;61503127);黑龙江省省级自然科学基金(F2015014);黑龙江省普通高等学校长江学者后备支持计划(2013CJHB005);黑龙江省高等教育机构科技创新研究队伍(2012TD007);黑龙江大学电子工程重点实验室基金资助~~
对非线性多传感器系统,基于Gauss-Hermite逼近方法和加权最小二乘法,提出了一种具有普适性的非线性加权观测融合算法.该算法可将一个高维观测压缩为一个低维观测.在此基础上,结合无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman filter, UKF),提出...
关键词：非线性系统 加权观测融合 Gauss-Hermite逼近 无迹Kalman滤波器 
非线性加权观测融合粒子滤波器被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2019年第2期115-120,共6页李云 孙书利 郝钢 
国家自然科学基金资助项目(61573132;61503127);黑龙江省自然科学基金资助项目(F2015014);黑龙江省普通高等学校长江学者后备支持计划资助项目(2013CJHB005);黑龙江省高等教育机构科技创新研究队伍资助项目(2012TD007)
提出了一种非线性多传感器系统加权观测融合粒子滤波器.首先利用泰勒级数使非线性多传感器系统观测方程具有近似的线性关系.然后,利用加权观测融合(WMF)算法和粒子滤波器(PF),提出了一种具有普适性的加权观测融合粒子滤波器(WMF-PF).WMF...
关键词：粒子滤波器 非线性系统 加权观测融合 泰勒级数展开 渐近最优性 
电工基础课程拓扑提取教学方法研究被引量：1
《教师》2018年第22期24-25,共2页赵明 李云 李晖 张玉茹 金浩 苏晓东 
哈尔滨商业大学2016年度教学改革与教学研究一般项目“以提高青年教师教学能力为目标的电工基础课程理论拓扑提取教学方法研究”(HSDJY014);黑龙江省教育厅教学改革研究项目“本科教学质量监控与培养质量反馈措施及方法研究”(SJGY20170075);黑龙江省教育厅教学改革研究项目“唤醒专业热情、激发创新原动力的设计性、综合性、创新性实践教学方法改革研究”(SJGY20170055)
当前高校青年教师走上工作岗位即进入教学环节,他们教学经验不足,对重要知识点的展开和深化程度拿捏不准,将课程相关知识以拓扑图的形式展现出来,能够帮助他们全面掌握电工基础课程的脉络。将拓扑图结合多媒体课件既能更流畅地完成授课...
关键词：电工基础课程 拓扑结构 教学方法 
表格归纳教学法在电工基础课程中的应用被引量：1
《西部素质教育》2017年第19期140-141,共2页赵明 李云 李晖 张玉茹 金浩 苏晓东 
哈尔滨商业大学2016年度教学改革与教学研究一般项目"以提高青年教师教学能力为目标的电工基础课程理论拓扑提取教学方法研究"(编号:HSDJY014);黑龙江省教育厅教学改革研究项目"本科教学质量监控与培养质量反馈措施及方法研究"(编号:SJGY20170075);黑龙江省教育厅教学改革研究项目"唤醒专业热情;激发创新原动力的设计性;综合性;创新性实践教学方法改革研究"(编号:SJGY20170055)
文章提出的基于电工基础课程教学的表格归纳教学法是针对不同专业学生的特点,在教学活动中兼顾知识点的精讲和归纳,将课程中相关知识以表格的形式提取归纳起来,在课堂教学中边讲授边归纳填写,注重和学生互动完成表格的填写,并在此基础...
关键词：电工基础课程 表格归纳 教学方法 
浅谈电工电子基础教学中的“教”与“学”
《课程教育研究（学法教法研究）》2014年第19期98-98,共1页赵明 李云 苏晓东 冯丽媛 张玉茹 
黑龙江省高等教育教学改革工程立项项目（黑教高[2013]351号文件.项目编号JG2013010337）;
电工电子基础学科的课程学习难度大，要求教师和学生都要投入大量的时间和精力，即使这样也有可能有教师教不好和学生学不会的情况，对教师和学生都带来较大困扰。只有解决好电工电子教学中的“教’’与“学”的问题，才能实现培养目标...
关键词：电工电子 基础教学 教学实践 
电工电子类课程的模型化教学研究
《北京教育学院学报（自然科学版）》2014年第1期65-68,共4页李云 赵明 冯丽媛 张玉茹 苏晓东 
黑龙江省教育厅高等教育教学改革工程立项项目;项目编号JG2013010337
电工电子类课程的模型化教学研究就是以电工基础知识、专业学习及应用能力协同提高为目标,通过电工学课程中的每一个知识点,针对不同专业细分研究,建立一个二维教学模型库。重点体现在开发丰富的、分类别的与不同专业应用相结合的教学...
关键词：二维教学模型库 电工电子类课程 教学模型 
改进LANDMARC最近邻居算法在嵌入式系统的实现被引量：2
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2013年第3期332-335,共4页张玉茹 谭丽萍 张晓兰 姜海涛 赵明 李云 苏晓东 
黑龙江省教育厅2013科学技术研究面上项目(12531162)
在WINCE及LINUX嵌入式操作系统下,通过编程对串口进行配置,并对由串口接收的数据进行分析和处理,通过开发定位应用程序的方式编程实现了改进的LANDMARC系统最近邻居算法.应用程序可以在加载了嵌入式操作系统的ARM处理器上运行,证明了改...
关键词：ARM WINCE LINUX 最近邻居算法 
基于仿真技术的电子信息类课程综合实验平台的建立
《中国电子商务》2013年第5期45-45,共1页韩轲 赵明 李云 张玉茹 苏晓东 于金涛 张立志 
黑龙江省高等教育教学改革工程立项项目
电子信息类课程的特点是大多数专业课都是围绕信息与信号处理而开设的，由于信息量大，概念抽象，原理的理解困难，绝大多数计算无法用笔来完成。同时受到硬件系统的限制能完成的器件实验数量有限，而且质量难以保证。所以利用功能强大...
关键词：仿真技术 电子信息 综合实验平台 MATLAB 
基于Protues的电工电子仿真实验教学实践
《中国电子商务》2012年第20期143-143,共1页赵明 李云 韩轲 张玉茹 张晓兰 苏晓东 
黑龙江省高等教育教学改革工程立项项目（黑教高[2011]150号文件.项目编号8580）.
电工电子类课程实践和理论同样重要，甚至有些环节实践重于理论，基于Protues的电工电子仿真实验教学不仅可以加深学生对理论知识的理解，还克服了传统元器件、实验箱实验模式的局限性和单一性，同时对综合性实验和创新性实验通过先仿...
关键词：PROTUES 电工电子学 仿真 实践教学 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部