加权观测融合

作品数:37被引量:80H指数:5
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相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
相关作者:邓自立郝钢李云孙书利顾磊更多>>
相关机构:黑龙江大学哈尔滨商业大学哈尔滨工程大学黑龙江科技学院更多>>
相关期刊:《传感器与微系统》《测绘科学技术学报》《系统科学与数学》《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》更多>>
相关基金:国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目教育部科学技术研究重点项目黑龙江省自然科学基金更多>>
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噪声相关非线性系统加权观测融合估计算法被引量:1
《传感器与微系统》2021年第12期145-148,152,共5页赵明 李云 
哈尔滨商业大学校基金资助项目(18XN064)。
为了提高非线性系统的估计精度,基于Gauss-Hermite逼近以及加权最小二乘法,提出了噪声相关非线性系统加权观测融合容积卡尔曼滤波器(WMF-CKF)。利用去相关方法去除相关噪声之间的相关性,将原系统转化为噪声互相独立的非线性系统。进而采...
关键词:非线性系统 加权观测融合 Gauss-Hermite逼近 容积卡尔曼滤波器 
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