加权观测融合

作品数:37被引量:80H指数:5
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相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
相关作者:邓自立郝钢李云孙书利顾磊更多>>
相关机构:黑龙江大学哈尔滨商业大学哈尔滨工程大学黑龙江科技学院更多>>
相关期刊:《传感器与微系统》《测绘科学技术学报》《系统科学与数学》《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》更多>>
相关基金:国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目教育部科学技术研究重点项目黑龙江省自然科学基金更多>>
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不受约束的全局最优加权观测融合估计被引量:1
《计算机工程与应用》2010年第24期22-25,76,共5页王欣 朱齐丹 孙书利 
国家自然科学基金(No.60874062);教育部科学技术重点项目(No.209038);黑龙江省教育厅重点实验室资助项目(No.DZZD20100038)~~
利用矩阵满秩分解方法,基于加权最小二乘理论提出了一种不受各传感器观测阵是否相同、观测噪声是否相关约束限制的加权观测融合估计算法。证明了其估计结果每时刻恒同于集中式融合Kalman估计结果,因而具有全局最优性,且可明显减小计算负...
关键词:满秩分解 加权最小二乘 加权观测融合 集中式融合 
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