加权观测融合

作品数:37被引量:80H指数:5
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相关领域:理学自动化与计算机技术更多>>
相关作者:邓自立郝钢李云孙书利顾磊更多>>
相关机构:黑龙江大学哈尔滨商业大学哈尔滨工程大学黑龙江科技学院更多>>
相关期刊:《传感器与微系统》《测绘科学技术学报》《系统科学与数学》《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》更多>>
相关基金:国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目教育部科学技术研究重点项目黑龙江省自然科学基金更多>>
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不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器被引量:1
《控制与决策》2015年第12期2193-2198,共6页刘文强 王雪梅 邓自立 
国家自然科学基金项目(60874063;60374026)
对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统,用虚拟噪声补偿不确定参数,系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统.用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出一...
关键词:不确定噪声方差 虚拟噪声 鲁棒性 加权观测融合 Lyapunov方程方法 
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