加速度补偿

作品数：58被引量：244H指数：7
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基于全数字模型辨识的高精度跟踪系统设计被引量：2
《光电技术应用》2016年第4期73-76,共4页蔡美华 贾琦 
目前工程上对光电跟踪系统的控制器设计多数采用基于被控对象数学模型的控制策略。模型的辨识是否准确,如何开展控制器设计成为系统的难点。利用DSP控制器对光电跟踪系统进行全数字方式的传递函数测试,在线处理测试数据,同时DSP控制器...
关键词：全数字化模型辨识 光电跟踪系统 DSP控制器 准速度/加速度补偿 跟踪精度 
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