加速度补偿

作品数：58被引量：244H指数：7
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基于自适应加速度补偿的改进ESO轨迹观测器
《电机与控制应用》2024年第12期51-59,共9页刘晨炜 李想 孙兴法 许金 郑欣良 
【目的】针对基于传统扩张状态观测器(ESO)的轨迹观测器在永磁同步电机(PMSM)位置和速度观测中所存在的响应速度慢、观测精度低和抗干扰能力差的问题,提出一种基于自适应加速度补偿的改进ESO轨迹观测器。【方法】在传统扩张状态观测器...
关键词：轨迹观测 扩张状态观测器 自适应加速度补偿 观测性能 
定向能载荷约束下面对称飞行器定向定姿制导技术
《航空学报》2024年第22期247-263,共17页白璐 林德福 郑多 尉明军 
国家自然科学基金青年基金(61903350);教育部产学研创新项目(2021ZYA02002);北京理工大学青年教师学术启动计划(3010011182130)。
机载定向能武器是未来攻防对抗中获得非对称优势的决定性因素之一。针对定向能载荷对目标有效毁伤要求下的面对称飞行器位置、航向、倾斜姿态等多约束问题,提出一种侧向加速度补偿的定向定姿多约束机动制导策略。描述了机载定向能对地...
关键词：机载定向能 面对称飞行器 侧向加速度补偿 倾斜角约束 航向角约束 
一种具有机动目标加速度补偿的制导律设计
《电子设计工程》2023年第22期52-56,共5页王重阳 王敏 李慧 许振领 苏振强 
基于防空导弹拦截大机动目标减小脱靶量的目的,采用经典PID控制中误差反馈的方法设计了拦截大机动目标的制导律。通过建立机动目标的“当前”统计模型与弹目相对运动方程,对模型进行离散化、线性化,利用扩展卡尔曼滤波的方法估计出目标...
关键词：机动目标 制导律 卡尔曼滤波 目标加速度估计 
基于加速度补偿的惯性行人导航非零速区间姿态估计CKF算法
《系统工程与电子技术》2023年第9期2894-2901,共8页王希彬 戴洪德 全闻捷 王瑞 贾临生 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2017MF036);国防科技项目基金(F062102009);山东省高等学校青年创新团队(2020KJN003)资助课题。
姿态估计是导航解算的基础,在基于足绑式惯性测量单元的行人导航系统中,由于足部运动加速度变化频繁且剧烈,使得常见的姿态融合算法精度下降。为了减小运动加速度对姿态解算的影响,通过数据分析定义了可以进行加速度补偿的拟合区间,在...
关键词：惯性导航 姿态估计 行人导航 容积卡尔曼滤波 加速度补偿 
基于AirSim平台的无人机轨迹跟踪仿真被引量：4
《信息技术与信息化》2022年第10期91-94,共4页党陈晨 郑凯东 
针对传统四旋翼无人机轨迹跟踪控制器精确度不够高、模拟仿真结果验证过程不够准确逼真的问题,基于AirSim仿真平台,通过对四旋翼无人机跟踪圆形期望轨迹进行仿真与分析,提出了一种基于遗传算法(genetic algorithrm,GA)、线性二次型调节...
关键词：四旋翼无人机 AirSim仿真平台 线性二次型调节器 遗传算法 加速度补偿 轨迹跟踪 
一种连续波雷达高精度波束中心速度求取方法被引量：1
《中国空间科学技术》2022年第4期61-68,共8页牛文博 张爱军 潘琳 李拴劳 王振西 
国家自然科学基金(61801376)。
为解决着陆导航连续波测速雷达中面目标非均匀散射特性和加速度分量对测速精度的影响,提出了一种高精度波束中心速度求取方法。采用Kalman滤波完成速度跟踪和加速度估计,进行加速度补偿后,利用ZFFT变换完成对目标多普勒频移范围的细化分...
关键词：着陆导航 连续波 加速度补偿 ZFFT变换 频谱细化 KALMAN滤波 波束中心速度 包络截取法 
中低速磁浮列车测速系统研究分析与工程化应用被引量：5
《城市轨道交通研究》2022年第7期47-50,55,共5页张益晨 王丽艳 
中低速磁浮列车运行时处于悬浮状态,其测速系统与传统轮轨列车的测速系统有所不同。列车测速系统是否能够输出高精度、低延滞、低离散度的速度信号,对中低速磁浮列车的安全运行尤为重要。首先阐述了中低速磁浮列车测速系统采用的传感器...
关键词：中低速磁浮 列车测速系统 传感器计数法 加速度补偿 
基于卡尔曼滤波器的激光驾束制导导弹制导方法研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2022年第3期42-46,共5页吴光辉 方东洋 陈意芬 许新鹏 张迪 
针对激光驾束制导导弹的位置控制问题,研究了一种基于卡尔曼滤波器的PID位置控制方法。首先,对导弹和目标的相对运动关系进行推导,给出三点法导引过程中导弹需用加速度的解析表达形式。由于驾束制导导弹只能测量导弹相对于驾束中心的位...
关键词：激光驾束 卡尔曼滤波器 最速微分器 加速度补偿 三点法 
基于加速度补偿的无人机吊挂飞行抗摆控制被引量：6
《计算机应用》2021年第2期604-610,共7页焦海林 郭玉英 朱正为 
航空发动机高空模拟技术国防科技重点实验室创新基金资助项目(18zd9101)。
为了抑制四旋翼无人机(UAV)吊挂飞行中的载荷摆动,研究了一种新的基于加速度补偿的抗摆控制方法。首先,基于拉格朗日法建立了四旋翼UAV吊挂系统的非线性动态特性方程,并构建了能量函数来设计飞行控制系统,使四旋翼UAV跟踪参考轨迹;然后...
关键词：无人机 吊挂飞行 加速度补偿 能量函数 抗摆控制 
一种基于加速度补偿的机动目标参数估计方法
《计算机仿真》2019年第12期84-87,96,共5页郑景忠 何川 周鑫 
提出了一种基于加速度补偿的机动目标参数估计方法,以解决目前机动目标参数估计算法在短时条件下参数估计精度较低的问题。首先对机载预警雷达接收的回波信号进行加速度补偿,再将补偿后信号做FFT处理,比较其频谱峰值大小,进而完成机动...
关键词：机动目标 加速度补偿 线性调频信号 参数估计 
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