加速度补偿

作品数：58被引量：245H指数：7
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相关机构：国防科学技术大学西安电子科技大学电子科技大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
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基于加速度补偿的惯性行人导航非零速区间姿态估计CKF算法
《系统工程与电子技术》2023年第9期2894-2901,共8页王希彬 戴洪德 全闻捷 王瑞 贾临生 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2017MF036);国防科技项目基金(F062102009);山东省高等学校青年创新团队(2020KJN003)资助课题。
姿态估计是导航解算的基础,在基于足绑式惯性测量单元的行人导航系统中,由于足部运动加速度变化频繁且剧烈,使得常见的姿态融合算法精度下降。为了减小运动加速度对姿态解算的影响,通过数据分析定义了可以进行加速度补偿的拟合区间,在...
关键词：惯性导航 姿态估计 行人导航 容积卡尔曼滤波 加速度补偿 
毫米波雷达导引头频域仿形技术研究被引量：6
《系统工程与电子技术》2008年第9期1649-1652,共4页夏桂芬 朱淮城 李天池 苏宏艳 黄培康 
针对强海杂波环境下,在时域上难以实现弱小目标的高分辨问题,提出频域仿形技术实现频域高分辨,获得目标的一维高分辨像。首先研究了频域仿形的条件,重点分析了雷达导引头仿形能力与弹目相对距离、弹目相对速度、迎头角及航向角的关系,...
关键词：频域仿形 雷达导引头 加速度补偿 多普勒频率 
双频连续波雷达测距的加速度补偿问题研究被引量：1
《系统工程与电子技术》2005年第4期590-591,共2页任双桥 高勋章 黎湘 庄钊文 
国防预研基金项目资助课题 (4 13 0 3 0 4-0 1)
针对脉冲法测距中测距模糊问题,从双频连续波雷达测距的基本原理出发,通过引入信号的速度—距离二维模糊函数,较好地解决了雷达测距中的加速度补偿问题,同时也较大地提高了匀加速运动目标的最大不模糊距离和最大不模糊加速度。仿真实验...
关键词：双频测距 模糊函数 最大不模糊距离 最大不模糊加速度 
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