加速度反馈

作品数：95被引量：365H指数：11
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基于加速度反馈的柔性系统机械谐振抑制研究被引量：5
《电机与控制应用》2015年第11期4-9,30,共7页金杰 王爽 黄苏融 
国家自然科学基金资助项目(61403236)
针对柔性伺服系统中因惯量不匹配引起的中低频机械谐振问题,采用加速度补偿方法对比研究不同端口加速度反馈的惯量匹配范围。加速度反馈等效于改变电机和/或负载机械惯量,针对惯量比的不同范围采用不同端口加速度反馈方式,实现电机与负...
关键词：柔性系统 加速度反馈 极点配置 谐振抑制 
加速度反馈在控制系统中的应用及仿真被引量：1
《电机与控制应用》2014年第3期24-27,31,共5页殷广冬 王建立 孟浩然 
为了提高直流电机伺服控制系统对外界干扰及噪声的抑制能力,提出在传统的速度闭环调速系统中加入加速度反馈的方法。概述了直流电机速度、加速度双闭环调速系统的组成、工作原理及数学模型推导,并分析了速度、加速度双闭环调速系统和速...
关键词：加速度反馈 直流电机 控制系统 仿真 
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