监控机器人

作品数：23被引量：39H指数：3
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相关机构：浙江帝恒实业有限公司中国科学院哈尔滨理工大学南京邮电大学更多>>
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果园监控机器人自主行驶及视觉导航系统研究被引量：2
《林业机械与木工设备》2022年第7期24-31,共8页金李 高何璇 高晓阳 李红岭 杨梅 贾尚云 张旭 唐渲运 
国家自然科学基金(61661003);学科建设基金(GAU-XKJS-2018-190)。
目前果园的人工巡检在面对大规模区域种植时,作业任务极为繁重。基于此研究了一种在果园道路自主行驶的监控车以及机器视觉导航系统。选用基于图优化的Cartographer算法进行果园路面信息采集以及全局路径规划,采用LiDAR(Light Detection...
关键词：机器视觉 机器人 图像处理 分割 激光雷达 
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