角位移测量

作品数:61被引量:169H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者:于海万秋华卢新然刘小康张雪平更多>>
相关机构:重庆理工大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林大学中北大学更多>>
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一种微型机器人手指关节角位移测量装置设计被引量:4
《测控技术》2004年第6期8-10,共3页崔建伟 
国家"8 63"计划资助项目 (2 0 0 1AA42 3 14 0 )
针对手控器中手指关节空间狭小的特点 ,设计了一种基于Honeywell公司的磁阻芯片HMC15 12的微型机器人角位移测量装置。介绍了这种装置的原理和特性、测试电路及温度补偿方法、使用方法。标定实验结果表明 ,这种装置可在 0°~ 180°量...
关键词:磁阻传感器 手控器 机器人手指关节 角位移 
GDE-8800多通道角位移测量仪
《测控技术》1996年第3期45-47,共3页张跃明 易丽娟 王兆鸿 颜梁 
介绍了利用增量式旋转编码器进行角位移测量的原理和提高系统测量精度的硬件实现方法。
关键词:角位移测量 四倍频 方向判别 归零逻辑 
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