手控器

作品数：34被引量：87H指数：6
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相关作者：宋爱国崔建伟吴涓李会军黄惟一更多>>
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新华医用电子直线加速器XHA600D一次人为意外引发多点故障的维修与思考被引量：1
《中国医院建筑与装备》2024年第11期57-61,共5页王加进 
基于案例医院新华医用电子直线加速器XHA600D的一次人为意外操作不当引发的多点故障,介绍了现场的应急处理和故障分析检修过程,为在不耽误患者治疗的情况下应对类似故障提供经验和维修技巧。
关键词：XHA600D加速器 故障维修 门主联锁 治疗床 手控器 
基于SLAM技术主动式定位的虚拟现实手控器产品交互设计
《自动化与仪器仪表》2024年第7期234-238,共5页王一炜 孙楠 鄢琳 
陕西省教育厅专项科研计划项目《关中刺绣艺术特征及旅游产品开发设计研究》(16JK1814);陕西省体育局2023年常规课题《西安老旧社区体育服务场景适老化需求研究》(2023017);2023年度教育部人文社会科学研究规划基金项目《西北地区婚俗家具形制演化及文化意象研究》(23YJA760075)。
在虚拟现实中,三维交互设计技术对于提供沉浸式体验至关重要。手控器的位姿定位一直是一大难题。为此,研究采用同步定位与地图构建技术改进其定位性能,并引入了新颖的平稳策略。结果显示,在三维指向任务中,基于同步定位与地图构建的相...
关键词：手控器 虚拟现实 SLAM 交互 主动式定位 
某系统手控器可靠性强化试验应用研究
《现代信息科技》2019年第19期28-34,共7页刘意 高军 刘洋 王红涛 刘建南 
国家重点研发计划——放射治疗装备可靠性与工程化技术研究：研发过程质量与可靠性保证与验证（项目编号：2017Y FC0108400）
本文以某系统的手控器为研究对象,制定了相应的可靠性强化试验方案,并按照相应的试验方案对手控器施加逐步增强的典型环境应力,将手控器缺陷激发为可以被检测到的故障,通过对故障模式、故障机理的分析,从设计上改进和从生产中控制缺陷,...
关键词：手控器 可靠性强化试验 试验方案 故障模式 故障机理 
3-DOF Delta并联手控器逆运动学研究及MATLAB/SimMachenics仿真
《制造业自动化》2017年第9期102-105,135,共5页张立良 宁祎 刘磊 
由于并联Delta结构手控器结构复杂、建立模型难度较大,因此提出采用基于MATLAB/Sim Machenics工具箱实现快速建模的方法。首先对并联手控器进行逆运动学分析,得出动平台位姿与驱动臂输入角之间的运动学关系。然后根据并联手控器机械结构...
关键词：并联手控器 逆运动学 MATLAB SIM Machenics 
基于手控器触觉共享控制的主从遥操作被引量：6
《农业机械学报》2016年第12期367-372,423,共7页倪涛 朱厚文 张红彦 黄玲涛 郑幻飞 巩明德 
国家自然科学基金项目(51305153;51575219);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20130061110009)
为了提高主从遥操作的效率和系统的安全性,设计了能够实现主从位移控制的手控器,构建了基于虚拟墙引导主动控制模型,通过融合操作者的人工控制和机器人的视觉引导,实现机器人遥操作中主从两端的信息共享和相互引导,对手控器和从端作业...
关键词：主从遥操作 手控器 共享控制 虚拟力引导 导纳控制 
混联式三自由度手控器的位置标定方法被引量：1
《载人航天》2016年第3期361-367,共7页朱澄澄 宋爱国 徐效农 倪得晶 
国家自然科学基金(61325018;61272379)
在使用一种混联式三自由度手控器的过程中发现其位置跟踪存在一定的误差,这种误差主要来自于一些重要部件的加工和装配误差。对此提出了一种针对这种结构的手控器位置跟踪精度的标定方法,通过分别对手控器三个自由度进行重新测量标定,...
关键词：手控器 遥操作 位置标定 混联式结构 
基于虚拟仿真的并联构型手控器动力学建模与力反馈控制被引量：6
《机器人》2015年第2期224-230,共7页郭盛 梁艺瀚 王志群 曲海波 
国家自然科学基金资助项目(51475035);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-12-0769);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2013JBM013)
为了对结构复杂的并联构型手控器进行力反馈操作,提出一种基于虚拟仿真的动力学建模与控制方法.首先分析Maryland构型的手控器并建立其数学模型,同时在Sim Mechanics仿真环境下建立其物理仿真模型,其中仿真模型能够根据实验环境与标定...
关键词：手控器 并联机构 虚拟仿真 动力学模型 力反馈 
三自由度平动手控器重力补偿研究被引量：3
《机械制造与自动化》2015年第2期155-158,171,共5页刘世平 余昆 李世其 王博 宋樊 
设计、加工三自由度平动手控器,通过静力学计算以及ADAMS仿真分析,求解出任意位置平衡手控器运动部件重力所需的电动机驱动力矩,并将计算结果应用于手控器的操作过程中。试验表明,重力补偿能有效地消除手控器运动部件重力对操作者的影响...
关键词：手控器 重力补偿 静力学分析 
超声手控器和输尿管镜的连接改造
《中国医疗设备》2014年第10期117-118,共2页张元勋 陈云 彭天舟 王上东 
通过分析输尿管镜下超声碎石术中的超声探针损坏率高的原因,设计了两种新型的超声手控器和输尿管镜的连接器械。通过对比,选择其中一种连接器械进行临床使用,结果表明,该器械便于临床操作,同时可以延长镜下超声探针的使用寿命。
关键词：超声手控器 输尿管镜 超声碎石术 超声探针 连接器械 
基于接触力信息的解耦式力反馈手控器被引量：2
《机器人》2014年第4期477-484,共8页宋荆洲 白杨 孙汉旭 贾庆轩 高欣 王一帆 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013RC0401;2012RC0504);国家973计划资助项目(2013CB733000)
针对空间遥操作任务设计一种新型的大行程力反馈手控器,该装置3个方向的运动相互解耦.对雅可比矩阵进行分析,该装置的速度传递和力传递具有各向同性.在此基础上提出一种基于接触力的速度控制方法.通过实时获取各轴的力传感器数据,得到...
关键词：手控器 解耦式机构 各向同性 接触力控制 PID控制器 
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