云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- SIM

SIM: 作品数：785被引量：1409H指数：15; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>; 相关作者：肖悦但黎琳徐斌王顺顺许国旺更多>>; 相关机构：高通股份有限公司三星电子株式会社电子科技大学中国科学院更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家科技重大专项国家科技支撑计划更多>>

基于串级PID的自行车机器人侧向平衡控制设计与分析: 《成都工业学院学报》2025年第2期9-13,共5页郑佳秋罗阳周名全邱健斌; 成都工业学院科研项目(2023YB028);四川省大学生创新训练计划项目(202411116012)。; 为了使自行车机器人能通过惯性飞轮达到侧向平衡,对其侧向平衡受力进行分析,结合分析结果和串级比例积分微分(PID)控制策略,设计自行车机器人侧向控制器,并搭建仿真平台和实物样机,完成仿真和实验验证。首先简化自行车模型,分析自行车...; 关键词：串级PID控制器自行车机器人平衡控制 Simlink仿真

基于SIMIT的岸边集装箱起重机标准化仿真模型开发: 《港口装卸》2025年第2期20-22,共3页吴慧明; 为提高岸边集装箱起重机验证标准化程序架构的准确性,缩短测试周期,基于SIMIT仿真平台,按照岸边集装箱起重机标准化程序架构,从通讯层面和逻辑功能层面,完成标准化程序架构仿真模型搭建。模型可用于测试程序块的逻辑和起重机工况,也可...; 关键词：SIMIT平台标准化岸边集装箱起重机控制流程

基于SSI教学的高中生物学课堂教学设计——以“特异性免疫”为例: 《中学生物教学》2025年第12期29-32,共4页巫李美陈勇; 2021—2022年度浙江省产学合作协同育人项目;浙江省普通本科高校“十四五”教学改革项目“OBE理念下生物类专业虚拟仿真实验教学研究——以植物组织细胞培养和融合综合实验为例”(项目编号:jg20220511)。; 社会性科学议题(SSI)是指随着现代科学技术的快速发展而出现的一些具有争议性的问题。SSI教学是以社会性科学议题而展开的教学过程,是指教师通过创设情境,引导学生针对SSI进行合理的分析,找出问题的关键,并且根据自己所学的知识阐明个...; 关键词：SSI教学 SIMBL模型高中生物学教学设计

基于傅里叶变换和差分正则化的改进SimVP时空图像序列预测模型: 《科技通报》2025年第4期42-50,共9页冯耀祖胡凯; 国家自然科学基金项目(71904064)。; 在时空图像序列预测领域中,为了提高预测精度,各类模型的复杂度逐渐增加。其中,SimVP (simpler yet better video prediction)另辟蹊径,在保持良好预测效果的同时,追求模型结构的简化。SimVP完全基于CNN (convolutional neural networks...; 关键词：图像序列预测时空特征 SimVP模型帧间差分傅里叶变换

基于Sim—YOLO的复杂背景下樱桃番茄多目标检测: 《中国农机化学报》2025年第3期238-245,F0002,共9页张俊宁闫英胡欢毕泽洋邢宇; 北京高校重点研究培育项目(2021YJPY201);农业装备技术全国重点实验室开放课题基金资助项目(NKL—2023—004);国家重点研发计划“政府间国际科技创新合作”专项(SQ2023YFE0101940)。; 为满足复杂场景下樱桃番茄采摘机器人精准识别和定位的需求,提出一种复杂背景下单果及成簇樱桃番茄果实的检测方法,采用注意力机制结合目标检测算法(Sim—YOLO)来解决番茄采摘多目标识别的难点问题。首先,结合GAN生成对抗网络和传统的...; 关键词：樱桃番茄复杂背景 GAN网络多目标识别嵌入式端部署

基于SIMBL模型的高中生物学SSI单元教学设计——以“是否必须接种HPV疫苗”为例: 《中学生物教学》2025年第8期43-45,共3页何思琪王晓燕; 应用SIMBL模型,以“是否必须接种HPV疫苗”为例,使用情境教学和任务驱动教学,将HPV疫苗系列情境贯穿于整个单元教学中,通过探索潜在科学现象、参与科学建模、采用媒体和信息素养策略、考虑议题系统动态、比较和对比多种观点以及阐明自...; 关键词：SIMBL模型 SSI 教学设计

OSSimTechSim-OTTM虚拟手术室护理仿真训练平台在实习护士手术配合器械操作规范化培养中的应用研究: 《中文科技期刊数据库(文摘版)教育》2025年第3期013-016,共4页陈海飞王飞筠陈贝; 温州医科大学本科教育教学改革研究项目,项目编号:JG2024173。; OSSimTech Sim-OTTM虚拟手术室护理仿真训练平台在实习护士手术配合器械操作规范化培养中的应用研究。方法以50名护理实习生为研究对象,将实习生分为观察组与对照组,实施价值分析。结果观察组实习生考核成绩评分高于对照组,差异有统...; 关键词：OSSimTech Sim-OTTM虚拟手术室护理仿真训练平台实习护士手术配合器械操作规范化培养应用研究

基于SIMBL模型的高中化学社会性科学议题教学设计——以“补血剂真的越贵越好吗”为例: 《化学教学》2025年第3期57-62,共6页乔心悦程波楚清脆; 教育部新时代名师名校长培养计划(2022—2025)程波名师工作室;安徽省教育科学研究项目“基于核心素养发展的高中化学跨学科主题学习实践研究”(项目编号:JK24112)的系列研究成果。; 以“补血剂真的越贵越好吗”一课为例,厘清教学环节与SIMBL模型中各模块、化学学科能力之间的脉络关系。利用SIMBL模型,将SSI情境教学融入高中化学教学,在具有争议性、复杂性和挑战性的议题情境下,引发学生主动思考、辨析、探究和表达,...; 关键词：社会性科学议题 SIMBL模型化学教学核心素养乳酸亚铁

基于改进YOLOv7-tiny的轻量化带钢表面缺陷检测算法: 《重庆科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期107-114,共8页彭杰苏盈盈杜谦刘灿张乐阎垒; 重庆市自然科学基金面上项目“热轧钢带智能检测中DeLiGAN和迁移学习的改进及应用”(CSTB2022NSCQ-MSX1425);重庆市教委科学技术研究项目“面向智能化工厂转型的通用指针式仪表识别方法及实现”(KJQN202101510);重庆科技大学硕士研究生创新计划项目“G-YOLOv8改进方法及其远距离车辆行人检测中的应用”(YKJCX2320403)。; 为改善带钢表面缺陷检测精度低、速度慢以及在嵌入式设备上部署困难的问题,提出一种基于改进YOLOv7-tiny的轻量化带钢表面缺陷检测算法。首先,将主干特征提取模块ELAN中的普通卷积替换为轻量级GhostNetV2卷积,并引入SimAM无参注意力模块...; 关键词：缺陷检测 YOLOv7-tiny算法 SimAM模块聚散机制轻量化

Robust Walking and Sim-to-Real Optimization for Quadruped Robots via Reinforcement Learning: 《Journal of Bionic Engineering》2025年第1期107-117,共11页Chao Ji Diyuan Liu Wei Gao Shiwu Zhang; Achieving robust walking for different stairs is one of the most challenging tasks for quadruped robots in real world.Traditional model-based methods heavily rely on environmental factors,are burdened by intricate mod...; 关键词：Quadruped robot Learning-based Skill augmentation Customized control policy Sim-to-Real

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