宋樊

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：手控器静力学分析并联力反馈更多>>
发文领域：机械工程电气工程更多>>
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三自由度平动手控器重力补偿研究被引量：3
《机械制造与自动化》2015年第2期155-158,171,共5页刘世平 余昆 李世其 王博 宋樊 
设计、加工三自由度平动手控器,通过静力学计算以及ADAMS仿真分析,求解出任意位置平衡手控器运动部件重力所需的电动机驱动力矩,并将计算结果应用于手控器的操作过程中。试验表明,重力补偿能有效地消除手控器运动部件重力对操作者的影响...
关键词：手控器 重力补偿 静力学分析 
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