朱澄澄

作品数：2被引量：8H指数：1
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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混联式三自由度手控器的位置标定方法被引量：1
《载人航天》2016年第3期361-367,共7页朱澄澄 宋爱国 徐效农 倪得晶 
国家自然科学基金(61325018;61272379)
在使用一种混联式三自由度手控器的过程中发现其位置跟踪存在一定的误差,这种误差主要来自于一些重要部件的加工和装配误差。对此提出了一种针对这种结构的手控器位置跟踪精度的标定方法,通过分别对手控器三个自由度进行重新测量标定,...
关键词：手控器 遥操作 位置标定 混联式结构 
基于环境建模与修正的视觉/力觉辅助遥操作系统被引量：7
《载人航天》2016年第1期55-61,共7页徐效农 宋爱国 朱澄澄 倪得晶 
国家自然科学基金资助项目(61325018;61272379)
为增强空间遥操作系统的力交互性,提出了一种基于视觉/力觉辅助的空间遥操作系统。结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈和虚拟力觉反馈的空间遥操作实验平台。使用KINECT相机采集3D点云数据,采用滑动最小二乘法(...
关键词：虚拟环境 3 D建模 模型修正 遥操作 视觉/力觉辅助 
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