刘磊

作品数：5被引量：17H指数：2
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供职机构：河南工业大学更多>>
发文主题：除杂臭氧分料器降碎粮堆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学建筑科学环境科学与工程更多>>
发文期刊：《物联网技术》《农业工程学报》《河南科学》《自动化与仪表》更多>>
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低坡变截面架空层对流对粮食平房仓屋面隔热性能的影响被引量：4
《农业工程学报》2023年第2期53-60,共8页陈雁 李雪淳 丁永刚 崔伟华 朱傲翔 刘磊 
国家自然科学基金项目(12072107),河南省科技攻关项目(212102310291)。
设置架空层能有效减少粮食平房仓屋面的辐射得热。与普通架空层相比,变截面架空层通过气流加速,可有效改善粮仓“闷顶”问题。为了研究变截面架空层几何和运行参数对传热性能的影响,基于粮食平房仓实际尺寸,建立了具有等截面架空层、变...
关键词：粮仓 温度 对流换热 渐缩比 屋面通风 
HKUST-1@MnO_(2)复合催化剂催化分解臭氧的性能研究
《河南科学》2022年第2期224-228,共5页刘磊 李道荣 李冲 
河南工业大学自然科学创新基金(2020ZKCJ30)。
采用水热法和原位水热沉积法分别制备了MnO_(2)催化剂和HKUST-1@MnO_(2)复合催化剂,并借助XRD、TEM、FTIR等手段对两种催化剂的结构进行了表征,同时在相对湿度为40%,温度为25℃,臭氧初始质量浓度为40 mg/m3的条件下研究了两种催化剂催...
关键词：二氧化锰 HKUST-1 臭氧 催化分解 
基于ROS的六自由度机械臂轨迹规划被引量：12
《自动化与仪表》2018年第3期22-25,51,共5页刘磊 宁祎 
针对传统机器人仿真平台面向特定对象时,模型构建复杂、功能单一等问题,采用开源机器人操作系统ROS搭建了机器人仿真平台,并进行了轨迹规划。利用Solid Works创建六自由度机械臂模型,使用sw2urdf插件导出模型文件;在ROS平台下,通过Move...
关键词：机械手 六自由度机械臂 轨迹规划 机器人操作系统 MoveIt! 仿真平台 
3-DOF Delta并联手控器逆运动学研究及MATLAB/SimMachenics仿真
《制造业自动化》2017年第9期102-105,135,共5页张立良 宁祎 刘磊 
由于并联Delta结构手控器结构复杂、建立模型难度较大,因此提出采用基于MATLAB/Sim Machenics工具箱实现快速建模的方法。首先对并联手控器进行逆运动学分析,得出动平台位姿与驱动臂输入角之间的运动学关系。然后根据并联手控器机械结构...
关键词：并联手控器 逆运动学 MATLAB SIM Machenics 
基于云服务的智能花盆系统设计被引量：1
《物联网技术》2017年第5期76-77,79,共3页张立良 宁祎 刘磊 
为了满足远程看管植物的需求,文中设计了基于云服务的智能花盆系统。该系统由STM32主控单元、温湿度检测模块、光照强度检测模块、土壤湿度检测模块、浇水控制单元、WiFi通信模块以及移动端应用程序组成。文中详细介绍了本系统的硬件设...
关键词：云服务 智能花盆 WIFI STM32 传感器 
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