信息规划

作品数：89被引量：81H指数：4
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一种新的基于切线的路径规划方法被引量：11
《机器人》2004年第3期193-197,共5页吴峰光 奚宏生 
提出了一种崭新的基于切线的路径规划方法 .它在二维离散姿态空间中 ,用障碍物的边界线建立环境模型 ,用凸壳和切线构造局部最短路径 ,复杂地形能被主干线结构有效地分解 .跳跃式扫描技术和按需扩展搜索图的策略使它优于切线图法 .它能...
关键词：机器人 路径规划 信息规划 环境模型 传感器 
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