信息融合算法

作品数：106被引量：443H指数：11
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基于UKF神经网络的姿态测量信息融合算法被引量：2
《系统仿真学报》2010年第10期2265-2272,共8页王炯琦 矫媛媛 周海银 
国家自然科学基金(60604020)
针对融合系统建模误差、噪声统计特性不精确性和环境的动态变化性致使传统联合滤波过程中融合权值难以确定,引入人工智能中的神经网络,提出了基于神经网络的多信息自适应智能估计融合算法研究;利用神经网络的自适应能力对状态估计融合...
关键词：信息融合 UKF滤波 神经网络 姿态确定 性能分析 
组合导航系统的自适应MCMC信息融合算法
《系统仿真学报》2009年第16期5120-5123,共4页周健 裴福俊 崔平远 
国家863计划项目(2006AA12Z305)
针对组合导航系统为高维非线性非高斯的特点,提出了一种在线实时调整粒子个数的自适应MCMC(Markov Chain Monte Carlo)粒子滤波算法。该算法利用基于KLD(Kullback-Leibler Distance)采样方法的自适应粒子个数调整算法在线调整MCMC粒子...
关键词：组合导航 MCMC粒子滤波 KLD采样 非线性非高斯 
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