构形保持

作品数:13被引量:43H指数:4
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编队构形保持模型预测控制方法研究被引量:8
《宇航学报》2008年第4期1276-1283,共8页曹喜滨 贺东雷 
国家重大基础研究项目"十一五"预研背景项目(113020102)
针对多星编队构形保持问题,提出了一种基于模型预测控制的编队构形保持协同控制算法。首先,给出了线性化的、基于相对轨道根数的编队相对运动方程,基于此方程,提出了优化确定多星编队系统构形修正相对运动中心和各个卫星目标修正量的线...
关键词:卫星编队 构形保持 线性规划 模型预测控制 
基于多Agent协商的分布式卫星自主构形保持规划研究被引量:1
《宇航学报》2008年第2期517-521,共5页陈琪锋 吴文昭 戴金海 
采用多Agent协商的方式解决动态、复杂的分布式卫星系统构形自主保持规划问题。每颗卫星作为一个Agent,自主地感知相对运动状态、规划自身的最优调整策略并给出其效果、代价、意愿等指标,然后多卫星Agent基于这些指标和既定的规则进行协...
关键词:分布式卫星系统 构形保持 规划 自主控制 AGENT 协商 
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