骨科手术

作品数：5990被引量：18212H指数：45
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国产“鸿鹄”骨科手术机器人辅助与传统人工全膝关节置换术近期疗效比较研究被引量：5
《中国修复重建外科杂志》2023年第4期404-409,共6页安浩铭 平航宇 李海峰 柴伟 
国家重点研发计划资助项目(2021YFC2401304);北京市科技计划课题(Z221100003522014)。
目的探讨国产“鸿鹄”骨科手术机器人(以下简称“鸿鹄”机器人)辅助人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)与传统TKA的近期疗效差异。方法回顾分析2022年1月—3月符合选择标准的54例(54膝)TKA患者临床资料。其中,27例行传统T...
关键词：“鸿鹄”骨科手术机器人 人工全膝关节置换术 近期疗效 
“天玑”骨科手术机器人辅助经皮螺钉内固定治疗单纯腰椎峡部裂的疗效观察被引量：5
《解放军医学院学报》2022年第6期617-621,共5页郑山 王博 韩振川 张琦 田伟 袁强 何达 
北京市科技计划(Z211100003521005);北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金资助项目(L202005)。
背景螺钉内固定术是治疗单纯腰椎峡部裂的有效手术方法,但传统开放手术创伤与置钉难度较大,技术要求较高。“天玑”骨科手术机器人辅助下置钉具有精准、微创的特点,在其辅助下行腰椎峡部螺钉内固定术的临床效果有待分析。目的探讨“天...
关键词：骨科手术机器人 腰椎峡部裂 导航技术 微创 经皮螺钉内固定 
计算机辅助骶髂关节螺钉最优通道自动规划技术研究被引量：3
《北京生物医学工程》2018年第6期551-558,565,共9页师述昌 朱罡 王豫 樊瑜波 王军强 吴新宝 
国家重点研发计划(2017YFC0110602);国家自然科学基金(61201313;61372178);北京市科委2018年度医药协同科技创新研究项目(Z181100001918024);北京市科技计划(Z161100000116023)资助
目的经皮骶髂关节螺钉内固定是治疗骨盆骨折的重要手段,由于骶髂关节周围解剖结构复杂,骶髂关节螺钉的误置容易损伤重要血管和神经。手术机器人以其高精度、稳定性好、安全度高的特点,越来越多的运用在经皮骶髂关节螺钉手术中。但目前...
关键词：骶髂关节螺钉 自动手术规划 计算机辅助骨科手术 安全螺钉通道 最优螺钉通道 
骨科手术患者术后康复知识知晓度与需求度的多中心研究被引量：17
《中国骨与关节杂志》2016年第3期205-208,共4页吕艳伟 吴新宝 侯树勋 周谋望 刘波 郭险峰 曹奇勇 李淳德 薛庆云 马远征 马华松 谢欲晓 海涌 朱加亮 李涛 王子昀 姜钰 于峥嵘 李大伟 陆明 段亚景 颜旺宇 
北京市科技计划项目(D13110700490000);北京市科技计划课题(D131100004913001)
目的了解骨科患者对术后康复知识的知晓度和对康复方面的需求,为制定高效的健康宣教措施提供数据支持。方法采用多中心登记注册研究——现况研究设计,抽取北京地区9家三甲医院骨科手术患者817例,采用自行设计的问卷进行康复知识知晓度...
关键词：康复 多中心研究 健康教育 数据收集 问卷调查 
基于CT的主动红外线光学导航系统精确度影响因素分析被引量：3
《山东医药》2015年第48期12-14,共3页刘亚军 赵经纬 范明星 吕艳伟 田伟 
北京市科技新星计划课题(2007B023);北京市科技计划课题(Z131107002213162);北京市扬帆计划重点医学专业发展计划(ZL2014)
目的探讨常见临床因素对基于CT的主动红外线光学导航系统精确度的影响。方法将模拟人腰椎(L1~L5)的Sawbone模型骨俯卧位固定,于同一椎体模型(本实验选用L2)表面的不同位置紧密嵌入4个钛合金标记点(简称钛点),完成点对点注册过程。采用...
关键词：计算机辅助骨科手术 脊柱 主动红外线光学导航系统 精确度 
双平面导航机器人系统在不同骨科适应症中的应用研究被引量：9
《机器人》2007年第3期200-206,共7页王豫 贠超 张丰全 杨闯 
国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);国家863计划资助项目(2004AA421022);北京市科技计划资助项目(H060720050230)
从双平面定位算法和模块化导航机器人两方面阐述了双平面导航机器人系统.该系统通过对映射算法和导航机器人结构的调整,来适应不同的骨科适应症.本文从工作空间、投影模型、定位算法、临床实验及评价指标等方面介绍了双平面导航机器人...
关键词：计算机辅助骨科手术 空间定位 医用机器人 髓内钉 股骨颈空心钉 骶髂关节螺钉 
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