星球探测机器人

作品数：22被引量：62H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：李斌马书根张政曹秉刚张力平更多>>
相关机构：中国科学院西安交通大学北京航空航天大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《控制与决策》《西安交通大学学报》《聪明泉（小学1-3年级）》更多>>
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可重构星球探测机器人的空间对接研究被引量：8
《中国机械工程》2005年第8期659-663,共5页张力平 马书根 李斌 张政 曹秉刚 
国家 863 高技术研究发展计划资助项目(2002AA422130)
提出了以改装后的位置敏感传感器来引导机器人完成自动对接的方法,分析了具体工作原理。对可重构星球探测机器人在运动模式下完成对接的两种姿态进行了比较,分别用一般方法和改进后的规划方法计算出了对接工作空间,比较结果说明,机器人...
关键词：可重构星球探测机器人 对接工作空间 静力学 自动对接 
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