星球探测机器人

作品数：22被引量：62H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者：李斌马书根张政曹秉刚张力平更多>>
相关机构：中国科学院西安交通大学北京航空航天大学北京理工大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《机器人》《系统仿真学报》《高科技与产业化》更多>>
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可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现被引量：7
《机器人》2005年第3期273-277,共5页王明辉 马书根 李斌 王越超 贺鑫元 
国家863计划资助项目(2002AA422130).
介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操...
关键词：可重构星球探测机器人系统 控制系统 CAN总线 系统模块化 集中式控制 
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