关节模型

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维修Agent模型的双指数映射参数化方法
《计算机应用》2009年第11期3154-3157,共4页毛小松 米双山 刘鹏远 王晓光 
复杂关节模型的运动参数化是虚拟人动作仿真的基础,传统的旋转矩阵、欧拉角方法和四元数等参数化方法在运动描述方面存在一定缺陷,都不能很好地解决复杂关节模型的运动参数化问题。对指数映射方法进行改进,提出一种双指数映射(DEM)运动...
关键词：虚拟维修技术 关节模型 运动参数化 空间描述 双四元数 
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