关节模型

作品数：26被引量：98H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王杰管贻生袁建平朱战霞罗建军更多>>
相关机构：广东工业大学康复米斯公司哈尔滨工业大学浙江大学更多>>
相关期刊：《机械设计与制造工程》《世界科学技术-中医药现代化》《中国组织工程研究》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
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含间隙非线性的工业机器人关节振动特性分析
《机床与液压》2023年第21期71-77,共7页仪凌霄 潘斯宁 刘志成 刘应忠 
广西高校中青年教师基础科研能力提升项目(2022KY0706);贺州市科学研究与技术开发计划项目(贺科技202228);广西科技基地与人才项目(AD20297043)。
为了探明关节间隙对工业机器人振动特性的影响,建立含间隙非线性的关节机电耦合动力学模型,对该系统间隙稳定性进行数值分析,随后对关节重要零部件开展扭转振动特性仿真研究,并搭建单关节摆臂试验台进行间隙测试。根据采集到的电流信息...
关键词：工业机器人 关节模型 间隙非线性 振动特性 力矩补偿 
基于CT 3D技术构建X线摄影特殊体位关节模型
《科教导刊》2023年第20期58-60,共3页周宇婷 高秀娟 戴雨柔 刘惠 胡芳 
国家级大学生创新训练计划项目(S202010545017);湖南省普通高校青年骨干教师培养对象(湘教通[2020]No.43:2);湖南省普通高校教学改革研究项目(湘教通[2019]No.291:885);湖南省“十三五”教育规划课题(湘教科规通[2020]No.2:XJK20BGD028)。
目的:利用CT 3D后处理技术构建X线摄影特殊体位下关节模型,辅助对特殊摄影体位摆放原理的学习。方法:招募志愿者于附属医院采集特殊体位关节CT容积数据,利用三维重建技术构建X线摄影特殊体位关节的三维模型。将模型试用于医学影像技术...
关键词：CT后处理技术 三维模型 特殊体位 骨关节 
具有谐波减速器的机器人关节建模与动力学参数辨识被引量：1
《信息与控制》2023年第3期292-301,共10页张一楠 丁建完 
国家重点研发计划(2019YFB1706501)。
针对串联机器人,提出了一种改进的机器人关节模型,并采用该模型开展了机器人动力学建模与辨识工作。建立了机器人动力学模型,对机器人关节结构进行分析,改进了关节模型,并通过谐波减速器的输入力矩近似估计其摩擦力矩。选取傅里叶级数...
关键词：串联机器人 关节模型 参数辨识 谐波减速器 最小二乘法 
有限元动态仿真建立4岁儿童“枕-寰-枢”关节模型被引量：2
《中国组织工程研究》2021年第24期3773-3778,共6页李琨 李志军 张少杰 高尚 孙昊 杨喜 王星 戴丽娜 
国家自然科学基金(81860382),项目负责人:王星;国家自然科学基金(81860383),项目负责人:李志军;国家自然科学基金(81660358),项目负责人:张少杰;内蒙古医科大学英才培育项目(YCPY20200090,YCPY20200002),项目负责人:李琨;内蒙古医科大学实验室开放项目(2020ZN48),项目负责人:李琨;内蒙古医科大学大学生创新创业项目(20201032001),项目负责人:李琨;内蒙古自然科学基金资助项目(2020MS03061),项目负责人:王星;内蒙古自然科学基金资助项目(2019MS08017),项目负责人:张少杰;内蒙古自治区科技发展计划项目(2019GG158),项目负责人:王星。
背景:儿童枕-寰-枢关节在形态发育、生理特性等方面有自身的特征,临床损伤较常见。建立有限元模型可更好地了解损伤机制,并为其颅颈交界区疾病的预防、诊治及内固定术器械设计、研发提供理论依据。目的:建立儿童C_(0)-C_(2)三维有限元模...
关键词：有限元 生物力学 枕寰枢关节 力学载荷 活动度 解剖结构 应力 儿童 
老年人智能辅助如厕装置的设计与研究被引量：2
《机械设计与制造工程》2021年第7期51-54,共4页张莎 
陕西能源职业技术学院2019年度科研计划项目(19KYP12)。
针对目前老年人辅助如厕装置的产品缺陷,提出一种老年人智能辅助如厕装置的设计方案。将老年人如厕后站立过程中人体结构的复杂轨迹简化为连杆关节模型,进而模拟出辅助如厕装置的运动轨迹。结合目前市场上马桶尺寸设计装置整体的结构尺...
关键词：老年人 如厕行为 连杆关节模型 辅助装置 
足踝关节复合运动模拟与测量被引量：2
《机械科学与技术》2021年第4期542-547,共6页张春强 吉晓民 薛艳敏 王旭鹏 胡钢 
人体足踝关节复杂,其运动主要包含背伸、跖屈、内收、外展、内翻以及外翻等,建立足踝关节复合运动模型利于对人体足踝运动的正确理解和应用。结合距上关节、距下关节活动方式以及距骨形态特征,假设随距骨运动的距下关节斜行纵轴运动轨...
关键词：足踝关节 球面等角螺旋线 关节模型 运动仿真 动作捕捉 
有限元动态仿真建立8岁儿童颈椎关节突关节模型被引量：4
《中国组织工程研究》2019年第32期5181-5187,共7页冯会梅 刘路 张少杰 马渊 王星 李志军 
国家自然科学基金(81260269,81560348,81860383),项目负责人:李志军;国家自然科学基金(81660358),项目负责人:张少杰;国家自然科学基金(81860382),项目负责人:王星~~
背景:学龄期儿童并非等比例的"小成人",其颈椎的形态发育、生理特性和力学变化等并非成人的比例性缩小,均有其自身的特征和规律。颈椎的各关节突关节承受着颈椎一定范围内的前屈、后伸、压缩、牵拉、剪切、扭转等负荷,此结构特征是颈椎...
关键词：动态仿真有限元 颈椎 关节突关节 椎间盘 脊柱韧带 儿童 应力 
基于CMAC的非参数化近似策略迭代增强学习被引量：2
《计算机工程与应用》2019年第2期128-136,共9页季挺 张华 
国家高技术研究发展计划(863)(No.SS2013AA041003)
为解决在线近似策略迭代增强学习计算复杂度高、收敛速度慢的问题,引入CMAC结构作为值函数逼近器,提出一种基于CMAC的非参数化近似策略迭代增强学习(NPAPI-CMAC)算法。算法通过构建样本采集过程确定CMAC泛化参数,利用初始划分和拓展划...
关键词：增强学习 小脑关节模型控制器 非参数化 倒立摆 
科学家成功开发出3D人类关节模型I
《健康大视野》2017年第1期11-11,共1页
日前，来自牛津大学的研究人员通过研究开发出了一种新型的交互式人类3D关节模型，其能够帮助研究者阐明人类常见疾病出现的原因以及随着时间延续疾病如何不断变化。研究者通过收集128张来自人类、灵长类、恐龙及早期人类机体骨质的CT...
关键词：计算机模型 人类 关节 科学家 矫形外科手术 常见疾病 CT扫描片 研究人员 
中风康复训练装置的设计
《电子世界》2016年第24期129-130,共2页杨芳 
海南医学院教育科研课题<医学信息管理专业模拟电路与数字电路课程改革与实践>(编号:HYP201514)
本训练装置实现用机械臂带动患肢运动,帮助病人神经康复。机械臂采用气动人工肌肉作为驱动器,给出了训练装置的运动轨迹规划,并采用ARM处理器实现训练装置的运算量大和实时性要求。本训练装置具有便携性可以满足家庭训练。
关键词：训练装置 气动人工肌肉 关节模型 ARM 
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