丁建完

作品数：33被引量：181H指数：5
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发文主题：MODELICA多领域建模MODELICA语言仿真模型半物理仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程石油与天然气工程更多>>
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面向线性定常电路的量化状态误差分析方法
《计算机仿真》2024年第11期386-392,共7页郭旭 丁建完 陈炳楠 
国家重点研发计划(2019YFB1706501)。
线性定常电路通常由一系列刚性很强的微分方程组描述,此类微分方程的求解一直是传统基于时间离散的积分方法所面临的难题。基于状态变量离散思想的量化状态系统(Quantized State Systems,QSS)算法能有效解决这一类微分方程。现有的QSS...
关键词：线性定常电路 微分方程 量化状态系统 状态方程 误差计算 
基于ALSTM-MHA的航空发动机寿命预测被引量：2
《机床与液压》2024年第12期187-192,共6页修瑞 丁建完 刘笑炎 高创 
国家重点研发计划(2019YFB1706501)。
为了提升剩余寿命预测任务的精度,提出一种基于注意力长短时记忆网络和多头自注意力机制(ALSTM-MHA)的剩余寿命预测模型,在利用数据时序性的条件下提取特征维度的重要程度以及时间维度的相关性信息。使用C-MAPSS数据集对模型进行实验验...
关键词：航空发动机 注意力长短时记忆网络 多头自注意力机制 剩余寿命预测 
迁移学习在变工况方向舵故障诊断中的应用
《航天控制》2024年第3期75-81,共7页刘笑炎 陈立平 丁建完 梅再武 
为解决飞行器方向舵在复杂多变的工况条件下的故障诊断准确性问题,提出了一种结合卷积神经网络(CNN)和基于网络的深度迁移学习(NDTL)的NDTL-CNN故障诊断方法。首先,搭建了飞行器方向舵的故障仿真模型,采集不同工况条件、健康状态下的多...
关键词：飞行器方向舵 故障诊断 卷积神经网络 深度迁移学习 
基于WLS-MBO算法的串联机器人动力学参数辨识被引量：4
《计算机工程与科学》2023年第7期1274-1281,共8页张一楠 丁建完 
国家重点研发计划(2019YFB1706501)。
针对六自由度串联机器人的参数辨识,提出了一种基于加权最小二乘和候鸟优化算法(WLS-MBO)的动力学参数辨识方法。首先基于串联机器人动力学原理,得到考虑了库伦粘滞摩擦参数的线性化动力学方程。采用五阶傅里叶级数作为辨识激励轨迹,通...
关键词：串联机器人 参数辨识 候鸟优化算法 
具有谐波减速器的机器人关节建模与动力学参数辨识被引量：1
《信息与控制》2023年第3期292-301,共10页张一楠 丁建完 
国家重点研发计划(2019YFB1706501)。
针对串联机器人,提出了一种改进的机器人关节模型,并采用该模型开展了机器人动力学建模与辨识工作。建立了机器人动力学模型,对机器人关节结构进行分析,改进了关节模型,并通过谐波减速器的输入力矩近似估计其摩擦力矩。选取傅里叶级数...
关键词：串联机器人 关节模型 参数辨识 谐波减速器 最小二乘法 
机器人动力学参数辨识研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第5期10-13,18,共5页邹孔金 丁建完 
国家重点研发计划项目(2019YFB1706501)。
基于动力学模型的控制是改善机器人运动控制性能的有效方法,为了得到精确的动力学模型,需获得准确的机器人动力学参数,采用加权最小二乘法与遗传粒子群混合算法结合的辨识算法获得准确的动力学参数。关节摩擦影响动力学模型精度,传统库...
关键词：参数辨识 加权最小二乘法 摩擦模型 遗传算法 粒子群算法 
考虑温度影响的机器人关节摩擦模型被引量：2
《中国机械工程》2023年第2期127-134,共8页张一楠 丁建完 
国家重点研发计划(2019YFB1706501)。
为描述连续运转下的温度对串联机器人关节摩擦的影响,提出一种考虑温度影响的关节摩擦模型。该摩擦模型可在无需对温度进行测量或估计的前提下描述关节温度变化对关节摩擦的影响。通过实验测量了机器人关节在不同角速度下连续运转时的...
关键词：串联机器人 机器人关节 摩擦模型 关节温度 
基于Modelica的载人航天器环热控系统建模仿真被引量：5
《航天器环境工程》2017年第2期143-149,共7页刘伟 丁建完 赵建军 陈立平 
国家高技术研究发展计划资助项目(编号:2013AA041301);国家自然科学基金项目(编号:61370182)
为了给载人航天器乘员营造一个良好的生活工作环境,需要将众多空气环境参数控制在指标范围内。文章结合载人航天器专业知识,基于Modelica统一建模语言建立了一种载人航天器环热控系统仿真分析模型;利用该模型仿真分析了温湿度控制风机...
关键词：载人航天器 MODELICA语言 环热控系统 建模仿真 
Simulink模型到Modelica模型转换技术
《计算机辅助工程》2016年第5期71-75,共5页董政 丁建完 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2013AA041301);国家自然科学基金(61370182)
针对Simulink模型重用到更高阶的Modelica平台上的需求,分析Simulink模型的数学本质和代码表达,以及Modelica对外部函数和外部类的支持,重用Simulink模型转换生成的S-function目标C代码,实现Simulink模型到Modelica模型转换.
关键词：SIMULINK S-FUNCTION MODELICA 模型转换 
MWorks与FLUENT的协同仿真方法和实现被引量：2
《计算机辅助工程》2016年第6期68-72,共5页刘炜 陈立平 丁建完 
国家高技术研究发展计划("九七三"计划)(2013AA041301);国家自然科学基金(61370182)
Modelica技术难以仿真动态特性在空间上非定常分布的流动、传热和燃烧等复杂问题,因此提出一种基于MWorks与FLUENT的协同仿真方法,设计协同仿真的耦合方式、数据交换机制和仿真架构,利用Modelica外部函数、MWorks仿真用户接口和FLUENT ...
关键词：多领域系统仿真 协同仿真 动态特性 MODELICA MWorks FLUENT 
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