中风康复训练装置的设计  

作　　者：杨芳[1] 

机构地区：[1]海南医学院信息技术部

出　　处：《电子世界》2016年第24期129-130,共2页Electronics World

基　　金：海南医学院教育科研课题<医学信息管理专业模拟电路与数字电路课程改革与实践>(编号:HYP201514)

摘　　要：本训练装置实现用机械臂带动患肢运动,帮助病人神经康复。机械臂采用气动人工肌肉作为驱动器,给出了训练装置的运动轨迹规划,并采用ARM处理器实现训练装置的运算量大和实时性要求。本训练装置具有便携性可以满足家庭训练。

关 键 词：训练装置 气动人工肌肉 关节模型 ARM 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]