毛小松

作品数：4被引量：1H指数：1
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院导弹工程系更多>>
发文主题：插值雅可比矩阵参数化方法AGENT模型虚拟手更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《计算机仿真》《军械工程学院学报》《计算机应用》更多>>
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一种虚拟维修动作生成的两阶段方法被引量：1
《系统仿真学报》2009年第14期4389-4392,共4页毛小松 张锡恩 袁德国 孙培 
虚拟维修仿真技术应用越来越广泛。在虚拟维修仿真中,虚拟维修人员的动作逼真性是较为重要的因素之一。对虚拟维修系统中维修动作的实时、连贯生成问题进行研究,提出一种两阶段方法,把虚拟维修动作生成分为目标接近阶段与目标到达阶段...
关键词：虚拟维修 动作仿真 雅可比矩阵 逆向运动学算法 插值 拟合 
维修Agent模型的双指数映射参数化方法
《计算机应用》2009年第11期3154-3157,共4页毛小松 米双山 刘鹏远 王晓光 
复杂关节模型的运动参数化是虚拟人动作仿真的基础,传统的旋转矩阵、欧拉角方法和四元数等参数化方法在运动描述方面存在一定缺陷,都不能很好地解决复杂关节模型的运动参数化问题。对指数映射方法进行改进,提出一种双指数映射(DEM)运动...
关键词：虚拟维修技术 关节模型 运动参数化 空间描述 双四元数 
维修仿真中虚拟手动作生成方法研究
《计算机仿真》2009年第9期219-222,共4页毛小松 刘鹏远 李洁 
在维修仿真中,虚拟维修人员的手部操作起着重要的作用,对维修活动中手部动作的实时、连贯生成问题进行研究。首先提出了一种内含解剖结构的虚拟手模型,然后在分析总结各类虚拟人运动控制算法的基础上,提出一种优先级阻尼IK方法,通过加...
关键词：虚拟维修 手部动作 维修代理 逆向运动学算法 
一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法
《军械工程学院学报》2009年第3期18-21,共4页毛小松 米双山 刘鹏远 袁德国 
针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户...
关键词：维修 维修仿真 交互过程 逆向运动学 
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