关节型

作品数:340被引量:938H指数:13
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相关领域:自动化与计算机技术医药卫生更多>>
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焊接机器人的运动控制系统概述(三)
《现代焊接》2007年第4期79-81,共3页卢本 
该文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例,概述了控制系统的结构组成,强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计算机接口,并对现代焊接机器人的人机界面做了综合性的简介。
关键词:关节型通用机器人 运动自由度 焊接系统接口 离线与在线编程 3D动画示教与编程 
焊接机器人的运动控制系统概述(二)被引量:1
《现代焊接》2007年第3期17-20,共4页卢本 
该文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例,概述了控制系统的结构组成,强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计算机接口,并对现代焊接机器人的人机界面做了综合性的简介。
关键词:关节型通用机器人 运动自由度 焊接系统接口 离线与在线编程 3D动画示教与编程 
焊接机器人的运动控制系统概述(一)
《现代焊接》2007年第2期19-22,共4页卢本 
该文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例,概述了控制系统的结构组成,强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计算机接口,并对现代焊接机器人的人机界面做了综合性的简介。
关键词:关节型通用机器人 运动自由度 焊接系统接口 离线与在线编程 3D动画示教与编程 
焊接机器人的类型与应用(二)被引量:2
《现代焊接》2006年第7期19-21,共3页卢本 
在本章节中,重点阐述了"关节型"工业机器人的六个动作自由度的含义,以及由"关节型"工业机器人引伸组成的电阻点焊和弧焊机器人的类型;点焊机器人中重点介绍了一体式焊钳和伺服式焊钳的类型与应用特点,特别强调了"换钳技术"在汽车车身焊...
关键词:6自由度“关节型”工业机器人 点焊机器人一体式焊钳 伺服式焊钳 点焊机器人“换钳技术” 焊丝双主动驱动机构 
焊接机器人的类型与应用(一)被引量:9
《现代焊接》2006年第6期11-15,共5页卢本 
在本章节中,重点阐述了"关节型"工业机器人的六个动作自由度的含义,并由"关节型"工业机器人引伸组成的电阻点焊和弧焊机器人的类型;点焊机器人中重点介绍了一体式焊钳与伺服式焊钳的类型与应用特点,特别强调了"换钳技术"在汽车车身焊装...
关键词:6自由度“关节型”工业机器人 点焊机器人一体式焊钳 伺服式焊钳 点焊机器人“换钳技 术” 焊丝双主动驱动机构 
一种便携式关节型弧焊机器人
《现代焊接》2002年第5期43-44,共2页陈炯 
为满足野外流动焊接工位进行自动焊接的需要,公司研制、开发了一种便携式"关节型弧焊机器人"。国家知识产权局于2000年12月1日授予了该新产品实用新型专利权(专利号:ZL99232490.4)。现对便携式弧焊机器人的机械结构、控制系统硬件、控...
关键词:弧焊机器人 便携式机器人 关节型 单片微型计算机 软件开发 自动焊接 关键技术问题 机械结构 机器人控制器 焊接生产 
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