关节型

作品数：339被引量：935H指数：13
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三种直线关节型写字机笔迹的实验研究
《警察技术》2025年第1期45-50,共6页石可欣 韩丹岩 林耐坤 边荣伟 
中国刑事警察学院研究生创新能力提升项目(编号:2023YCYB44)。
针对T-A4型悬臂结构写字机、H50型corexy结构写字机、KAT-04型奎享全自动写字机,探究书写原理、结构特点及不同参数设置下的笔迹特征,从而为写字机笔迹识别提供依据。运用VSC8000文检仪以及显微镜对三种写字机的笔迹进行观察、分析、比...
关键词：写字机 文件检验 笔迹检验 笔迹特征 书写实验 
中医药治疗银屑病关节炎的研究进展被引量：1
《中国民间疗法》2024年第19期104-107,共4页罗新月 陈锋 
银屑病关节炎(PsA)是一类与银屑病相关的,由遗传及环境因素共同作用的免疫介导的慢性炎症性骨骼肌肉疾病,病程迁延难愈,易复发,且难以根治,严重影响患者的生活质量。目前西药治疗该病存在不良反应多、临床使用限制多、价格昂贵等缺点。...
关键词：银屑病关节炎 关节型银屑病 白疕 痹证 中医内治法 中医外治法 
蛋鸡生殖型滑液囊支原体病的发病及防控
《中国畜牧业》2024年第18期93-94,共2页刘佳 
近几年,蛋鸡滑液囊支原体病(MS)在我国的发病率显著增加,特别是在商品蛋鸡中广泛流行,对蛋鸡养殖业造成了巨大的经济损失,严重制约了行业的发展。MS感染后,鸡只通常会出现关节炎症、关节腔积液和胸骨皮下囊肿等症状,表现为鸡只站立困难...
关键词：产蛋高峰 站立困难 商品蛋鸡 发育不良 ELISA抗体 关节炎症 输卵管 关节型 
假关节型茎突舌骨韧带骨化7例诊治分析
《中华耳鼻咽喉头颈外科杂志》2024年第6期630-632,共3页王永福 宇雅苹 陈晓华 董茜茜 逄启然 宋晴 姜绍红 于伟 张庆泉 
本文报告烟台业达医院耳鼻咽喉科、烟台毓璜顶医院耳鼻咽喉科、烟台芝罘医院耳鼻咽喉科等三所医院从2008年2月至2023年8月收治的7例茎突舌骨韧带骨化假关节型的病例,介绍了茎突舌骨韧带骨化假关节类型的常见及特殊症状、体征、影像学特...
关键词：耳鼻咽喉科 烟台毓璜顶医院 假关节 影像学特点 诊治分析 药物治疗 特殊症状 口内进路手术 
全髋关节型占位器与压力模型占位器治疗中晚期髋关节结核效果的对比研究
《中国防痨杂志》2024年第5期562-566,共5页宋宏阁 刘维高 陈莉 
目的:对全髋关节型占位器(骨水泥、股骨柄、陶瓷关节头等组成的复合体假体)和常规压力模型占位器一期旷置治疗中晚期髋关节结核术后5年的患者生活质量进行评价和比较。方法:回顾性分析2016年1月至2018年12月河南省传染病医院收治的52例...
关键词：髋关节 结核 关节成形术 生活质量 对比研究 
基于嵌入式系统的六轴关节型机械臂系统被引量：2
《自动化与信息工程》2024年第1期47-54,60,共9页姜宇凡 
基于嵌入式系统设计了一款六轴关节型机械臂系统。六轴关节型机械臂的各关节零件通过3D打印后组装;主控板的微型控制器选用STM32F103C8T6芯片;利用MatLab仿真软件对六轴关节型机械臂进行运动学建模和仿真;采用Java语言开发六轴关节型机...
关键词：嵌入式系统 六轴关节型机械臂 STM32单片机 D-H参数法 运动学建模 
写字机器人签名笔迹特征研究被引量：1
《中国科技信息》2023年第24期37-39,共3页刘英霞 周旻辉 潘登 
2022年高等教育教学改革研究项目(223426);2022年重庆市教委重大科研项目(KJZD-M202201701)。
写字机器人在为人们工作生活提供便利的同时,也给笔迹鉴定带来新的挑战,便宜的价格和简单的入手门槛使得其已经有极少量的被运用于违法犯罪领域,因此,针对写字机器人摹仿笔迹的研究具有相当的前瞻性和预防性。目前,国内外对于写字机器...
关键词：笔迹鉴定 违法犯罪 笔迹特征 关节型 实践指导 新的挑战 
蛋鸡滑液囊支原体病防控思路
《北方牧业》2023年第17期38-38,40,共2页周尽喜 吕希伟 
近几年,滑液囊支原体病在我国商品蛋鸡中广泛流行,给我国蛋鸡养殖业带来了巨大的损失。滑液囊支原体病在临床上除了常见的关节型以外,还有其他组织嗜性的类型——嗜输卵管型。关节型主要引起鸡的关节囊肿和滑膜炎,具体表现为感染鸡只腿...
关键词：维生素缺乏 商品蛋鸡 感染鸡 组织嗜性 滑液囊支原体 滑膜炎 关节型 骨骼发育 
欠驱动关节型柑橘采摘末端执行器设计与试验被引量：7
《农业工程学报》2023年第17期29-38,共10页虞浪 俞高红 吴浩宇 孙福兴 钱孟波 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2022C02057)。
末端执行器是水果采摘机器人的核心部件,由于目前水果采摘对象种类繁多,结构及参数固定的采摘末端执行器无法适应多场合采摘作业需求。该研究设计了一种欠驱动关节型采摘末端执行器,模拟人手包络采摘动作,并以柑橘为对象模拟球型果实对...
关键词：机器人 采摘 末端执行器 参数化设计 改进遗传算法 柑橘 
关节型机器人曲线轨迹规划方法研究
《现代机械》2023年第4期1-6,共6页樊豪 徐立佳 鞠健阳 
为了实现关节型机器人在笛卡尔空间下的曲线轨迹规划,提出一种根据机器人末端所处位置与起点间曲线的长度规划机器人末端运行轨迹的方法。对于已知表达式的空间曲线,机器人末端从空间曲线的起点开始沿着曲线运行,先以3次多项式形式加速...
关键词：关节型机器人 轨迹规划 运动控制 空间曲线 
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