管道检测机器人

作品数：72被引量：269H指数：10
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基于ADAMS的管道检测机器人动力学分析及仿真被引量：15
《机械设计与制造》2012年第7期150-152,共3页唐鹏 石成江 刘占民 王殿君 刘进福 
国家973项目(2009AA04Z20)
针对管道检测机器人结构和运动特点,以及机器人在管道中行走方式选择,以管道检测机器人在管道中力和力矩动态平衡为理论基础,提出了一种求解四驱管道机器人的动力学理论算法,此动力学理论方法可以很好的解决管道检测机器人在运动过程中...
关键词：管道检测机器人 仿真 虚拟样机 ADAMS 
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