云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 管道检测机器人

管道检测机器人: 作品数：72被引量：269H指数：10; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>; 相关作者：张云伟冯长水王班李著信张亮更多>>; 相关机构：武汉中仪物联技术股份有限公司上海交通大学深圳市博铭维智能科技有限公司东北师范大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家级大学生创新创业训练计划总后勤部科研项目更多>>

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管道检测机器人机构ADAMS动力学仿真分析被引量：9: 《机械设计与制造》2020年第10期243-247,共5页李颖欣刘满禄李新茂; 国家级大学生创新创业训练计划资助项目(核设施管道检测机器人的研究与设计201510619010)。; 针对管道机器人在条件恶劣的管道中存在的单方向越障困难的问题,提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测,同时提出了双向越障驱动单元的设计,使管道机器人能够在管道作业中进退自...; 关键词：管道检测机器人自适应性双向越障动力学仿真

核设施管道检测机器人系统研究被引量：4: 《机械设计与制造》2019年第11期163-166,共4页李新茂王基生朱波吴仕超; 国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201510619010); 提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测。结合核工程现场实际,基于一种类型的核设施通风管道,设计适应作业环境、运动灵活、实时可靠的管道检测机器人。该机器人系统分为机械结...; 关键词：管道检测机器人自适应性双向越障多信息检测

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