管道清灰机器人

作品数：9被引量：12H指数：2
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基于解析法的管道清灰机器人操作臂分析及仿真被引量：2
《农业机械学报》2006年第9期149-152,165,共5页张淑珍 杨萍 党兴武 
以管道清灰机器人为研究对象,建立了该机器人操作臂机构简图。利用解析法对机器人操作臂位置、速度、加速度进行了分析,给出了末端操作器的位置、速度、加速度解。利用Matlab编制计算程序,基于Simulink建立了仿真模型,对管道清灰机器人...
关键词：管道清灰机器人 操作臂 解析法 仿真 
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