管道清灰机器人

作品数：9被引量：12H指数：2
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基于NSGA-Ⅱ算法的管道清灰机器人变径机构优化被引量：1
《机械科学与技术》2013年第10期1514-1517,共4页罗海玉 张淑珍 
天水师范学院中青年教师科研项目(TSA1009)资助
管道清灰机器人变径机构尺度影响机构的运动性能及驱动性能,变径机构尺度优化可有效解决尺寸综合问题。提出了变径机构多目标尺度综合,以变径机构关键零件受力和驱动件运动范围为优化目标建立优化模型,基于快速含有精英策略的非支配排...
关键词：管道机器人 机构 优化 算法 
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