管路安装

作品数：129被引量：90H指数：4
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基于ADAMS的管路安装钻车机械臂运动学仿真研究
《煤矿机械》2024年第12期55-57,共3页马骥 
对管路安装钻车多关节机械臂的机构设计进行了准确性验证,并评估了其抓取频率及承载能力。使用SolidWorks软件构建了机械臂的三维模型,并将其导入ADAMS平台进行运动学分析。在ADAMS中,对机械臂一个工作周期的运动过程进行了仿真,从而获...
关键词：ADAMS 机械臂 运动学仿真 管路安装钻车 
柠条塔矿业井下巷道管路安装作业装备的研究被引量：3
《煤矿机械》2022年第8期105-107,共3页谭震 田家庚 路兴军 吴琳琳 
为了改进和解决现阶段煤矿井下管路安装的方式和产生的问题,减少管路安装过程中的安全隐患,以陕煤集团神木柠条塔煤矿为例,通过分析该煤矿井下巷道管路的安装概况和安装特点,研制出一种具备自主行走能力且有抓取、举升、对接功能和自动...
关键词：煤矿 管路安装 管路起吊 力学分析 
煤矿管路安装垂直升降液压台车的研制与应用被引量：3
《煤矿机械》2013年第2期166-168,共3页丁隆端 郭镇军 
介绍了利用煤矿常用设备部件制做的管路系统安装垂直升降液压台车的结构、工作原理及使用效果,为煤矿平巷、斜巷或斜井筒管路系统安装工程的施工探索了一种安全高效的专用施工机具的制作方法,具有简单、安全、高效的特点。
关键词：煤矿平巷 斜巷管路系统安装 垂直升降液压台车 研制与应用 
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