光电跟踪系统

作品数:225被引量:699H指数:13
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相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者:包启亮毛耀刘翔夏运霞王强更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院大学南京理工大学更多>>
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高精度光电跟踪系统中伺服稳定控制算法研究被引量:8
《应用光学》2021年第4期597-607,共11页马经帅 于洵 刘晓宇 韩峰 丁良华 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM-600)。
针对光电跟踪稳定平台系统中载机振动、系统参数摄动、摩擦力矩及外部扰动等因素直接影响光电跟踪系统稳定精度的问题,从伺服控制器控制角度出发抑制跟踪系统中的偏差,提高稳定精度,保证其在复杂环境下仍具有强鲁棒性。通过建立光电跟...
关键词:光电跟踪稳定平台 新型非线性扩张观测器 滑模变结构控制 级联复合控制 强鲁棒性 
一种便携式光电跟踪系统在线检测装置的设计与实现被引量:2
《应用光学》2018年第2期187-191,共5页张宝宜 慕巍 王虎 姚林海 刘彤 
某型光电跟踪系统在线检测是通过计算机模拟台实现的,而模拟台体积大、携带不便、安装复杂,为解决其在外场使用不便的问题,设计了一种便携式光电跟踪系统在线检测装置。该装置采用基于WinCE操作系统的ARM嵌入式平台,将工作状态检测分为...
关键词:光电 检测装置 CAN-BUS WINCE 
光电跟踪系统控制回路一体化设计方法被引量:1
《应用光学》2016年第4期503-509,共7页常金达 丁昨凯 赵创社 柳井莉 
国防预研项目
为提高搭载于运动平台之光电跟踪系统控制回路的设计效率,以运动平台角扰动、目标运动特征以及系统跟踪误差指标为边界条件,基于系统建模和参数辨识,提出一种控制回路一体化设计方法,给出各环路控制器的解析表达及一组经验公式,并以某...
关键词:光电跟踪系统 控制回路 一体化设计方法 
光电跟踪系统稳定精度测试方法研究被引量:8
《应用光学》2015年第1期77-81,共5页王科伟 王小怡 王晶 刘召庆 王生让 张魁甲 
国防支撑项目
针对光电跟踪系统稳定精度测试需求,提出一种稳定精度动态测试方法。该方法基于光学自准直原理,采用面阵CCD探测器,结合图像求取质心算法,实现被测系统的动态测试,通过该装置获得了稳定精度测试结果。结果表明:测试50μrad级两轴两框架...
关键词:光电跟踪系统 自准直仪 稳定精度 面阵CCD探测器 
基于FSM的高精度光电复合轴跟踪系统研究被引量:18
《应用光学》2010年第6期909-913,共5页王红红 陈方斌 寿少峻 宋晓明 
为解决大惯量光电跟踪器对高速机动目标的角秒级跟踪问题,设计了以快速控制反射镜作为精级,大惯量跟踪架作为粗级的双探测器型光电复合轴跟踪系统,并对快速控制反射镜和复合轴系统所涉及关键技术进行了分析。通过某模拟航路半实物跟踪...
关键词:快速控制反射镜 高精度 光电跟踪系统 粗精轴 
激光压制武器及光电跟踪系统一体化技术在防空中的应用被引量:3
《应用光学》2010年第1期142-146,共5页段红建 杨爱粉 瞿建荣 刘家英 
为提高地面防空武器对空中飞行器的打击,提出将激光压制武器与光电跟踪系统一体化集成,对空中飞行器目标的光电系统进行压制和干扰。分析列举了激光压制武器的特点,着重分析了激光压制武器在车载弹炮防空武器中与光电跟踪系统一体化的...
关键词:激光压制 光电跟踪 光电系统一体化 
光电跟踪系统轴角编码与数字显示
《应用光学》1994年第5期50-53,共4页李阳 
介绍一种光电跟踪系统所采用的轴角编码与数字显示器。分析跟踪型轴角编码器的基本原理,探讨并提出了提高分辨率的具体方法,保证系统测角精度并可进行数字显示。
关键词:光电跟踪 编码 数字显示 
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