光纤定位单元

作品数:25被引量:63H指数:5
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相关作者:翟超胡红专刘志刚王建平褚家如更多>>
相关机构:中国科学技术大学中国科学院国家天文台长春理工大学安徽医科大学更多>>
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基于Preisach模型的光纤定位单元R机构精定位的实现被引量:4
《光学精密工程》2022年第18期2205-2218,共14页顾胜良 王建平 胡红专 褚家如 
国家自然科学基金项目(No.U2031207)。
下一代大规模光谱巡天测量项目,需要更小尺寸和高精度的光纤定位单元。本文提出了R-θ形式光纤定位单元的R机构精定位部分设计方案,通过使用叠堆式压电陶瓷并结合柔性铰链式杠杆位移放大机构,实现了R机构精定位部分的位置精度。为了尽...
关键词:光纤定位单元 压电陶瓷 放大机构 精定位 PREISACH模型 
LAMOST光纤定位单元冲突的判断方法
《光学精密工程》2004年第z2期62-67,共6页杨飞 王钢 
为了使光纤定位单元控制过程的顺利进行,需要进行碰撞判断来实时监测.首先把光纤定位单元进行数学抽象,将此问题简化为凸多边形的碰撞判断.然后分析光纤定位单元的运动方式和机械特点,使用凸包、包围盒和凸多边形碰撞判断等方法,提出了L...
关键词:光纤定位单元 可碰撞单元 凸包 包围盒 
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