光纤定位单元

作品数:25被引量:63H指数:5
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相关机构:中国科学技术大学中国科学院国家天文台长春理工大学安徽医科大学更多>>
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光纤定位单元防碰撞分治标签算法被引量:2
《测控技术》2019年第9期108-112,共5页孟祥伟 刘志刚 
光纤定位单元的夹持机构在运行过程中可能出现相互碰撞现象,造成光纤单元定位失败及结构损坏。为此提出了一种从软件控制上规避单元之间相互碰撞的算法。该算法根据碰撞现象的特点,利用分而治之思想把碰撞现象进行碰撞类型划分。通过单...
关键词:天文望远镜 软件控制 碰撞类型 碰撞标签 规避碰撞 
光纤定位单元的微型步进电机速度控制优化
《机械与电子》2015年第6期34-37,共4页刘永梅 刘志刚 
国家基金委国际合作与交流项目(11320101002)
步进电机速度控制S曲线随电机型号及外力负载不同而改变。在获取光纤定位单元所用步进电机速度控制S曲线时,对传统S曲线生成方法进行优化和改进,采用三次方程的S曲线。通过对光纤定位单元进行走位实验,对比发现定位精度有了明显提高。...
关键词:步进电机 S曲线 速度控制优化 
LAMOST小焦面系统模拟星像观测仿真与单元测试被引量:3
《测控技术》2009年第3期35-38,共4页刘志刚 鲍加贞 
国家"九五"重大科学工程(95BJG001)资助
本文主要介绍LAMOST光纤定位控制程序中的模拟星像观测仿真的实现算法,包括模拟星像产生、角度参数计算、星像分配和干涉处理等,对模拟星像进行观测仿真测试,在系统运行之前有必要验证控制程序中各种算法的可行性和合理性。单元定位是LA...
关键词:LAMOST 光纤定位单元 星像观测仿真 单元标定 机械干涉 
基于VC的最小二乘拟合圆在LAMOST中的应用被引量:23
《现代制造工程》2008年第1期94-96,共3页刘志刚 鲍加贞 汤时虎 
单元标定即建立中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴、偏心轴实际转角的关系。在标定之前,需根据采样点拟合圆心和半径,拟合的精度直接影响标定与后续测量的精度。利用最小二乘法最小化误差的平方和拟合出圆心坐标和半径。介绍最小二乘...
关键词:光纤定位单元 最小二乘法 拟合圆 LAMOST 
标定方法应用于LAMOST光纤定位单元的跑合测试被引量:10
《现代制造工程》2007年第9期100-102,共3页邬林通 刘志刚 胡红专 李为民 邢晓正 
LAMOST光纤定位单元的跑合测试,是对定位单元进行原始角度误差测量、参数测量及单元位置检测等,其中单元中心轴和偏心轴角度误差测量及补偿修正是保证定位单元准确定位的关键。提出的标定方法建立了中心轴、偏心轴的运转脉冲数与中心轴...
关键词:大天区面积多目标光纤光谱望远镜 标定 光纤定位单元 角度误差 定位精度 
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