滚转姿态

作品数:21被引量:74H指数:6
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弹箭滚转姿态的地磁测角模型研究被引量:5
《弹箭与制导学报》2017年第2期153-157,161,共6页陈国光 牛小敏 郎文杰 田利伟 
利用具有长期稳定特性的地磁场矢量信息,可以实时测量弹箭的滚转姿态角。文中建立了弹载地磁测角装置比较完备的理论模型,并进行了初步的仿真分析。理论模型可作为测角装置硬件设计、装置调试校准、DSP算法设计的参考。仿真结果表明,对...
关键词:地球磁场模型 地磁导航 弹箭滚转角测量 
弹箭滚转姿态地磁测角仪的卡尔曼滤波算法被引量:3
《弹箭与制导学报》2017年第1期139-143,共5页田利伟 陈国光 孙汉琴 杨东 白敦卓 
为降低地磁测角仪测量地磁场矢量信息解算弹箭滚转姿态角误差,文中运用卡尔曼滤波算法对弹体滚转角进行估计。通过对火箭弹滚转角速度变化规律的分析,用二阶近似表达弹体滚转运动规律作为卡尔曼滤波算法的系统方程,以磁场强度与数字量...
关键词:地磁测角仪 卡尔曼滤波算法 弹箭滚转角测量 
基于卫星/地磁组合的弹箭滚转姿态解算方法被引量:6
《弹箭与制导学报》2014年第5期63-66,共4页苗劲松 翟英存 苟秋雄 陈德明 王琨 
弹箭的飞行过程往往伴随高速旋转,这使弹体的姿态测量成为一大难题,常规惯性器件虽然也能测量,但成本较高。工程急需一种可以满足高过载、大量程、小体积、低成本要求的旋转弹体测量方法。针对这一问题,提出一种基于卫星定位系统与磁阻...
关键词:磁阻传感器 滚转角 卫星导航系统 国际地磁参考场 
基于磁阻传感器的末制导迫击炮弹滚转姿态初始对准技术研究被引量:15
《弹箭与制导学报》2008年第3期45-48,共4页苟秋雄 刘明喜 李虎军 
在末制导迫击炮弹控制时,需要知道迫击炮弹的实时姿态角。迫击炮弹在发射时具有高过载,使得陀螺等传统姿态角测量系统无法工作。文中提出了使用磁阻传感器,利用地磁矢量信息对弹体滚转姿态角进行辨识,并对自动驾驶仪滚转姿态进行空中初...
关键词:磁阻传感器 滚转姿态 末制导追击炮弹 初始对准 
在利用地磁探测确定弹体滚转姿态时的使用域分析被引量:14
《弹箭与制导学报》2005年第2期66-68,共3页曹红松 陈国光 
地磁场的强度和方向是地理位置的函数,可通过对地磁矢量的探测确定稳定飞行的弹体在空中的滚转姿态。但在利用地磁探测滚转姿态的过程中,存在着诸如地磁异常、地磁传感器的使用域等问题,在地磁探测中这些问题应该得到考虑。文中主要针...
关键词:磁探测 姿态 滚转 弹体 用地 域分析 地磁传感器 地理位置 地磁异常 初步分析 地磁场 磁矢量 
飞行弹体滚转姿态探测方法研究被引量:5
《弹箭与制导学报》2004年第S1期141-143,共3页曹红松 陈国光 
地磁场的强度和方向是地理位置的函数,可通过对地磁矢量的探测确定稳定飞行的飞行体在空中的滚转姿态。文中给出了利用地磁传感器探测结果解算飞行体滚转姿态的探测系统总体方案、滚转姿态解算的实施方法及数学模型,对该模型进行了仿真...
关键词:地磁 飞行弹体 滚转姿态 探测 
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