海浪模拟

作品数：68被引量：183H指数：7
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三自由度海浪模拟器运动分析和控制系统设计被引量：4
《机电工程》2020年第2期201-205,共5页王仕奇 李向国 梅志千 朱灯林 
国家自然科学基金资助项目(51375140)
针对船舶及船用设备在研发过程中的陆上海浪模拟问题,对一种采用3自由度并联机构的3自由度波浪模拟器的机械结构设计,工作空间分析及运动控制系统进行了研究。推导了3-RPS并联机构基于欧拉角的逆运动学分析,在Matlab中运用边界搜索法计...
关键词：海浪模拟 3-RPS并联机构 工作空间 运动控制 
一种六自由度海浪模拟并联平台的零点标定与性能评估被引量：7
《机电工程》2015年第2期169-174,共6页郭云鹏 陈柏 吴洪涛 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2013AA041004);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012798);江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究资助项目(BY2012011;BK2013003-10);南京市科委产学研计划资助项目(201204014)
针对并联机器人中存在的运动精度欠缺的问题,对一种用于海浪模拟的六自由度并联平台进行了零点标定与性能评估。确立了并联平台的运动控制模型,通过齐次坐标方法建立了该并联平台的运动学反解,并且在运动学反解的基础上采用边界搜索法...
关键词：并联平台 海浪模拟 运动控制 零点标定 性能评估 
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